EtherCAT®
EtherCAT® ist ein sehr flexibles Echtzeit-Ethernet-Protokoll für industrielle Anwendungen, das in der Norm IEC 61158 beschrieben ist. Der Datenaustausch basiert auf dem 'Processing on the fly'-Prinzip: Das bedeutet, dass das Telegramm jedes Slave-Gerät durchläuft und das entsprechende Gerät seine Daten entnimmt. Dies hat zur Folge, dass nur eine minimale Verzögerung entsteht. Die Daten für den Master werden auf die gleiche Art und Weise in das Telegramm mit eingefügt. Damit ist EtherCAT eine optimale Lösung für Ethernet-basierte industrielle Steuerungssysteme mit vielen dezentralen I/Os und/oder Durchlaufzeiten kleiner 100 µs.
Dienstleistungen rund um die Entwicklung
esd electronics (esd) entwickelt seit 2008 EtherCAT-Hardware und -Software. Wir liefern sowohl Standard-Produkte wie EtherCAT-Master und EtherCAT-Workbench als auch kundenspezifische Lösungen. Als aktives Mitglied der EtherCAT-Technology-Group (ETG) (www.ethercat.org) bieten wir auch Engineering-Dienste zu allen Aspekten der EtherCAT-Technologie an.
Schulungen und Workshops
Seit 2008 führt esd Workshops zur EtherCAT-Technologie durch und unterstützt Kunden bei der Entwicklung optimierter EtherCAT-Hardware oder Software-Produkte. Schulungen können am esd-Hauptsitz in Hannover oder beim Kunden durchgeführt werden. Die Art, Tiefe und Dauer der Maßnahme bestimmt der Kunde unter Berücksichtigung der Anforderungen seines Projektes gemeinsam mit esd.
EtherCAT-Technologie
-
Basiert auf 100 MBit/s Standard-Ethernet (100BASE-TX oder 100BASE-FX) ohne zusätzliche Hubs oder Switches
- Bis zu 65535 Geräte mit einer maximalen Leitungslänge von 100 m zwischen zwei Geräten
- Unterstützt nahezu alle Topologien (Line, Baum, Stern, ....)
- Hardware-basierte Mechanismen garantieren die Datenkonsistenz in den Slave-Geräten
- Hardware-basierte Gerätesynchronisation (Distributed Clocks) mit einem Jitter von weniger als 1 µs
- Optionale Leitungsredundanz durch übergangsloses Umschalten bei einem Einzelgerätefehler oder Kabelbruch ermöglicht eine sehr kostengünstige Verbesserung der Systemverfügbarkeit
- Definition von höheren Protollen: CAN-Applikation-Protokoll über EtherCAT (CoE), Ethernet über EtherCAT (EoE), Servomotoren über EtherCAT (SoE) und File-Zugriff über EtherCAT (FoE)
- Für eine verbesserte Interoperabilität ist ein Geräteprofil erhältlich
EtherCAT-Implementierung
- Ein EtherCAT-Slave-Gerät erfordert bestimmte Hardware, die als Stand-Alone-EtherCAT-Controller, FPGA-basierter IP-Core oder Mikrocontroller mit eingebauter EtherCAT-Unterstützung erhältlich ist.
- Ein EtherCAT-Master benötigt keine spezielle Interface-Hardware. Sie kann basierend auf einem Standard-Network-Controller implementiert werden.
Tutorials
esd EtherCAT-Workbench Quickstart
Zum Schutz Ihrer Persönlichkeitssphäre ist die Verknüpfung mit dem Video-Streaming-Dienst deaktiviert. Per Klick aktivieren Sie die Verknüpfung. Wenn Sie das Video laden, akzeptieren damit Sie die Datenschutzrichtlinien des Video-Streaming-Dienstes. Weitere Informationen zu den Datenschutzrichtlinien des Video-Streaming-Dienstes finden Sie hier: Google - Privacy & Terms
esd CAN-EtherCAT Gateway Quickstart
Zum Schutz Ihrer Persönlichkeitssphäre ist die Verknüpfung mit dem Video-Streaming-Dienst deaktiviert. Per Klick aktivieren Sie die Verknüpfung. Wenn Sie das Video laden, akzeptieren damit Sie die Datenschutzrichtlinien des Video-Streaming-Dienstes. Weitere Informationen zu den Datenschutzrichtlinien des Video-Streaming-Dienstes finden Sie hier: Google - Privacy & Terms
