EtherCAT®

Echtzeit-Ethernet-Technologie für die Industrie

EtherCAT® ist ein sehr flexibles Echtzeit-Ethernet-Protokoll für industrielle Anwendungen und wird im IEC 61158-Standard beschrieben. Der Datenaustausch folgt nach dem 'Processing on the fly'-Prinzip: Das bedeutet, dass das Telegramm jedes Slave-Gerät durchläuft und das entsprechende Gerät seine Daten entnimmt. Dadurch wird nur eine minimale Verzögerung verursacht. Daten zum Master werden in entsprechender Weise in das Telegramm eingefügt. Damit ist EtherCAT eine optimale Lösung für Ethernet-basierte industrielle Steuerungssysteme mit vielen dezentralen I/Os und/oder Durchlaufzeiten kleiner als 100 µs.

Dienstleistungen rund um die Entwicklung

esd electronics (esd) entwickelt seit 2008 EtherCAT-Hardware und -Software. Wir liefern sowohl Standard-Produkte wie EtherCAT-Master und EtherCAT-Workbench als auch kundenspezifische Lösungen. Als aktives Mitglied der EtherCAT-Technology-Group (ETG) (www.ethercat.org) bieten wir auch Engineering-Dienste zu allen Aspekten der EtherCAT-Technologie an.

Schulungen und Workshops

Seit 2008 führt esd Workshops zur EtherCAT-Technologie durch und unterstützt Kunden bei der Entwicklung optimierter EtherCAT-Hardware oder Software-Produkte. Schulungen können am esd-Hauptsitz in Hannover oder beim Kunden durchgeführt werden. Die Art, Tiefe und Dauer der Maßnahme bestimmt der Kunde unter Berücksichtigung der Anforderungen seines Projektes gemeinsam mit esd.

Weitere Fragen? Wir helfen Ihnen gerne

EtherCAT-Technologie

  • Basiert auf 100 MBit/s Standard-Ethernet (100BASE-TX oder 100BASE-FX) ohne zusätzliche Hubs oder Switches

  • Bis zu 65535 Geräte mit einer maximalen Leitungslänge von 100 m zwischen zwei Geräten
  • Unterstützt nahezu alle Topologien (Line, Baum, Stern, ....)
  • Hardware-basierte Mechanismen garantieren die Datenkonsistenz in den Slave-Geräten
  • Hardware-basierte Gerätesynchronisation (Distributed Clocks) mit einem Jitter von weniger als 1 µs
  • Optionale Leitungsredundanz durch übergangsloses Umschalten bei einem Einzelgerätefehler oder Kabelbruch ermöglicht eine sehr kostengünstige Verbesserung der Systemverfügbarkeit
  • Definition von höheren Protollen: CAN-Applikation-Protokoll über EtherCAT (CoE), Ethernet über EtherCAT (EoE), Servomotoren über EtherCAT (SoE) und File-Zugriff über EtherCAT (FoE)
  • Für eine verbesserte Interoperabilität ist ein Geräteprofil erhältlich

EtherCAT-Implementierung

  • Ein EtherCAT-Slave-Gerät erfordert bestimmte Hardware, die als Stand-Alone-EtherCAT-Controller, FPGA-basierter IP-Core oder Mikrocontroller mit eingebauter EtherCAT-Unterstützung erhältlich ist.
  • Ein EtherCAT-Master benötigt keine spezielle Interface-Hardware. Sie kann basierend auf einem Standard-Network-Controller implementiert werden.

Tutorials

esd EtherCAT-Workbench Quickstart

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Video esd EtherCAT-Workbench Schnellstart-Anleitung (EN)

esd CAN-EtherCAT Gateway Quickstart

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Video esd CAN-EtherCAT-Gateway Schnellstart-Anleitung (EN)

esd EtherCAT Produkte

EtherCAT Master

Konfiguration und Management von EtherCAT-Netzen, zyklischer Austausch von Prozessdaten, für alle Betriebssysteme identische durchdachte API, CoE, EoE, FoE, SoE

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CAN-EtherCAT

Das CAN-EtherCAT-Gateway kann CAN-Module mit CANopen (CiA DS 301) oder Layer-2 (ISO 11898-1) Implementation mit einem Real-time EtherCAT-Netzwerk verbinden. Die EtherCAT-Slave-Funktionalität entspricht dem ETG Modular Device Profile No. 5000.

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ECS-PCIe/FPGA

Erweitern Sie Ihr PCI Express System mit EtherCAT-Slave (ECS)-Funktionen und machen Sie Ihr PCI Express-System zu einem EtherCAT-Slave-Device

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ECS-PMC/FPGA

ECS-PMC/FPGA erweitert Ihr PMC-Trägersystem um EtherCAT® -Slave (ECS)-Funktionalität. Einfache Konfiguration mit dem esd EtherCAT-Master oder anderen EtherCAT Mastern.

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Gesteuert über ein einfaches Eingangssschaltsignal kann der ECX-ETH-Selector ein EtherCAT-G-Netzwerk mit einem von zwei EtherCAT-Mastern verbinden.

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ECX-PoE-PE

Power Extractor für DIN-EN-Schienen-Montage, 24 V DC Spannungsversorgung für InRailBus durch Power over Ethernet (PoE), Verwendbar für ECX- und CBX-Module

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ECX-DIO8

Das ECX-DIO8-Modul bietet industrielle digitale Ein-/Ausgänge sowie einen benutzerfreundlichen Anschluss der Versorgungsspannung.

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