ECS-XMC/FPGA

• Erweitern Sie Ihr XMC-Trägersystem mit EtherCAT-Slave (ECS)-Funktionalität
• Der Speicherbereich des EtherCAT Slave Controllers wird direkt im PCI Express®-Adressraum abgebildet.

• Einfache Konfiguration mit dem esd EtherCAT Master oder anderen EtherCAT Mastern
• Beispiel eines EtherCAT Slave Information Files (ESI-Datei in XML-Format) inklusive
• esd EtherCAT Slave API-Bibliothek und Beispiel-Code für den schnellen Einstieg in die Anwendungsentwicklung gehören zum Lieferumfang

• Das FPGA unterstützt Bus-Master-DMA, um die CPU vom Kopieren der Process-Image-Ausgangsdaten in den Host-Speicher zu entlasten. Diese Funktion wird durch den esd EtherCAT Slave Stack genutzt.

ECS-XMC/FPGA ist eine EtherCAT-Slave-Controller-Karte im VITA 42.3 (XMC) Formfaktor. Der verwendete Beckhoff IP-Core ist im Altera FPGA implementiert und für 8 FMMUs, 8 Sync Manager, 60 kB DPRAM und 64 Bit Distributed-Clocks konfiguriert. Weitere Konfigurationen sind auf Nachfrage erhältlich. Das FPGA verbindet den über den XMC-Stecker P15 angeschlossenen PCI Express-Bus mit den beiden Ethernet-Schnittstellen, die in der Frontplatte lokalisiert sind. Die zusätzlichen EtherCAT-Signale Sync und Latch sind auf den sekundären XMC-Stecker P16 geführt.

Durch die einfache Hardware-Topologie und die Verwendung eins “Soft”-Controllers bietet das Design ein Maximum an Flexibilität. Das XMC-System kann als I/O-Knoten agieren. Ein EtherCAT-Master kann über verschiedene EtherCAT-Protokolle, wie CoE, FoE und EoE, mit diesem EtherCAT-Slave-Device kommunizieren.

Über den auf der ECS-XMC/FPGA bestückten XMC-P16-Stecker werden 20 I/Os mit 3.3V LVTTL-Pegel bereitgestellt, inklusive der Signale vom EtherCAT-Slave-Controller: 2x Sync and 2x Latch. Auf Nachfrage können die 20 XMC-I/Os als 10 I/Os mit 2.5V LVDS-Pegel konfiguriert werden.

Device-Treiber für Windows® und Linux® mit Dokumentation sowie esd EtherCAT Slave API-Bibliothek und Beispiel-Code sind im Lieferumfang enthalten. Treiber für weitere Betriebssysteme, insbesondere für Echtzeit-Betriebssysteme sind auf Nachfrage erhältlich.

Wir ermöglichen Ihnen gerne kundenspezifische Optionen und Anpassungen unserer Produkte bei Abnahme einer geeigneten Menge. Bitte kontaktieren Sie unser Sales-Team für weiterführende Informationen.

EtherCAT-Technologie