CAN-EtherCAT/2

• Nahtlose Verbindung zwischen EtherCAT® und CAN FD
• Reduzierung der Datenlast durch Filterung der CAN-Nachrichten intern im Gateway
• Ausgleich unterschiedlichen Timings zwischen EtherCAT und CAN durch Warteschlangen für RX- und TX-Nachrichten
• Robust im Einsatz dank der galvanisch getrennten CAN-Schnittstelle
• Auch als reine CAN-Classic-Variante (CAN CC) erhältlich
• Weiterentwicklung des bewährten CAN-EtherCAT 

• Einfache Konfiguration des CAN-EtherCAT über EtherCAT-MainDevice und Standard-EtherCAT-Konfigurationstools (z. B. esd EtherCAT Workbench)
• EtherCAT-SubDevice-Funktionalität nach ETG.5001 (CAN-Schnittstelle - Modulprofil Nr. 5000)

• Ethernet-over-EtherCAT (EoE)-Unterstützung zum Anschluss von Ethernet-Geräten an EtherCAT
• Schnelle Bootzeit (<1 s) und geringe Leistungsaufnahme (<2 W) durch optimierte Auswahl der Komponenten

Das CAN-EtherCAT/2-FD-Gateway unterstützt CAN FD-Implementierungen gemäß ISO 11898-1 und bietet nahtlose Konnektivität zwischen CAN-FD-Modulen und einem Echtzeit EtherCAT-Netzwerk. Diese Fähigkeit ermöglicht die Integration von CAN-FD-Geräten (einschließlich CAN CC) in ein EtherCAT-basiertes Automatisierungssystem und gewährleistet Echtzeit Kommunikation und Interoperabilität über verschiedene Netzwerke.

Das Gateway arbeitet mit EtherCAT-SubDevice-Funktionalität, gemäß ETG.5001 (CAN-Interface - Module Profile No. 5000). Damit ist eine standardisierte und effiziente Integration in EtherCAT Netzwerke sichergestellt.
Die Firmware des Geräts kann über FoE (File access-over-EtherCAT) aktualisiert werden.

Unterstützung von Ethernet-over-EtherCAT (EoE)

Zusätzlich kann das Modul als Ethernet-Switch-Port konfiguriert werden, der das Ethernet-over-EtherCAT (EoE) Protokoll verwendet. Dies ermöglicht die Erweiterung des EtherCAT Netzwerks um standard Ethernet-Geräte, was die Flexibilität des Netzwerks und die Leistungsfähigkeit erhöht.

Die zu ISO 11898-2 kompatible CAN-Schnittstelle gestattet Datenübertragungsraten von 10 kBit/s bis zu 1 MBit/s bei CAN CC bzw. bis zu 8 MBit/s bei CAN FD. Die CAN-Schnittstelle kann entweder über den steckbaren 5-poligen Leiterplattenstecker oder über den InRailBus angeschlossen werden. Die 100BASE-TX EtherCAT-Schnittstelle ist kompatibel zu IEEE802.3 und wird mit 100 MBit/s betrieben. Sowohl die CAN- als auch die EtherCAT-Schnittstelle sind galvanisch getrennt.