ECS-CPCIs/FPGA

• Erweitern Sie Ihren PC mit EtherCAT-Slave (ECS)-Funktionen
• Der Speicherbereich des EtherCAT-Slave-Controllers wird direkt im CompactPCI Serial-Adressraum abgebildet.

• Einfache Konfiguration mit dem esd EtherCAT-Master oder anderen EtherCAT-Mastern
• Beispiel eines EtherCAT Slave Information Files (ESI-Datei in XML-Format) inklusive
• esd EtherCAT Slave API-Bibliothek und Beispiel-Code für den schnellen Einstieg in die Anwendungsentwicklung gehören zum Lieferumfang

• Das FPGA unterstützt Bus-Master-DMA, um die CPU vom Kopieren der Process-Image-Ausgangsdaten in den Host-Speicher zu entlasten. Diese Funktion wird durch den esd EtherCAT Slave Stack genutzt.

• 20 der LVTTL I/Os können als 10 I/Os mit 2.5 V-Level LVDS konfiguriert werden
• Weitere kundenspezifische Optionen auf Nachfrage erhältlich

ECS-CPCIs/FPGA ist eine EtherCAT-Slave-Controller-Karte für den CompactPCI Serial Bus (CPCIs). Der verwendete Beckhoff® IP-Core ist im Intel® FPGA implementiert und für 8 FMMUs, 8 Sync Manager, 60 kB DPRAM und 64 Bit Distributed-Clocks konfiguriert.
Das FPGA verbindet den CompactPCI Serial-Bus mit den beiden Ethernet-Schnittstellen, die über die Frontplatte zugänglich sind.

Durch die einfache Hardware-Topologie und die Verwendung eines “Soft”-Controllers bietet das Design ein Maximum an Flexibilität. Das CompactPCI Serial-System kann als I/O-Knoten agieren. Ein EtherCAT-Master kann über verschiedene EtherCAT-Protokolle, wie CoE, FoE und EoE, mit diesem EtherCAT-Slave-Device kommunizieren.

Über die auf der ECS-CPCIs/FPGA bestückte Stiftleiste werden 36 I/Os mit 3.3V LVTTL-Pegel bereitgestellt, inklusive der Signale vom EtherCAT-Slave-Controller: 2x Sync und 2x Latch für die System-Sychronisation.

Device-Treiber für Windows® und Linux® mit Dokumentation sowie EtherCAT Slave Beispiele sind im Lieferumfang enthalten. Treiber für weitere Betriebssysteme, insbesondere für Echtzeit-Betriebssysteme, sind auf Nachfrage erhältlich.