ECS-PMC/FPGA

PMC EtherCAT® Slave Schnittstelle

Machen Sie Ihr PMC-System zu einem EtherCAT-Slave-Device

  • Erweitern Sie Ihr PMC-Trägersystem mit EtherCAT-Slave (ECS)-Funktionalität
  • Der Speicherbereich des EtherCAT Slave Controllers wird direkt im PCI Express®-Adressraum abgebildet.

Einfache Konfiguration und schnelle Applikationsentwicklung

  • Einfache Konfiguration mit dem esd EtherCAT Master oder anderen EtherCAT Mastern
  • Beispiel eines EtherCAT Slave Information Files (ESI-Datei in XML-Format) inklusive
  • esd EtherCAT Slave API-Bibliothek und Beispiel-Code für den schnellen Einstieg in die Anwendungsentwicklung gehören zum Lieferumfang

Bus-Master-Unterstützung

  • Das FPGA unterstützt Bus-Master-DMA, um die CPU vom Kopieren der Process-Image-Ausgangsdaten in den Host-Speicher zu entlasten. Diese Funktion wird durch den esd EtherCAT Slave Stack genutzt.

EtherCAT-Slave-Schnittstelle für PMC

ECS-PMC/FPGA ist eine EtherCAT-Slave-Controller-Karte im IEEE 1386.1 (PMC) Formfaktor. Der verwendete Beckhoff® IP-Core ist im Altera® FPGA implementiert und für 8 FMMUs, 8 Sync-Manager, 60 kB DPRAM und 64 Bit Distributed-Clocks konfiguriert. Weitere Konfigurationen sind auf Nachfrage erhältlich.
Das FPGA verbindet den über die PMC-Stecker P11 und P12 angeschlossenen PCI Express-Bus mit den beiden Ethernet-Schnittstellen, die in der Frontplatte lokalisiert sind.
Die zusätzlichen EtherCAT-Signale SYNC und Latch sind auf den sekundären PMC-Stecker P14 geführt.

Vielfältige Einsatzmöglichkeit

Durch die einfache Hardware-Topologie und die Verwendung eines “Soft”-Controllers bietet das Design ein Maximum an Flexibilität.
Das PMC-System kann als I/O-Knoten agieren. Ein EtherCAT-Master kann über verschiedene EtherCAT-Protokolle, wie CoE, FoE und EoE, mit diesem EtherCAT-Slave-Device kommunizieren.

SYNC-/Latch-I/Os und Share-I/Os

Über den auf der ECS-PMC/FPGA bestückten PMC-P14-Stecker werden 16 I/Os mit 3.3V LVTTL-Pegel bereitgestellt, inklusive der Signale vom EtherCAT-Slave-Controller: 2x Sync and 2x Latch.

Software Support

Device-Treiber für Windows® und Linux® mit Dokumentation sowie esd EtherCAT Slave API-Bibliothek und Beispiel-Code sind im Lieferumfang enthalten. Treiber für weitere Betriebssysteme, insbesondere für Echtzeit-Betriebssysteme sind auf Nachfrage erhältlich.

Sie haben besondere Anforderungen an das Produkt?

Wir ermöglichen Ihnen gerne kundenspezifische Optionen und Anpassungen unserer Produkte bei Abnahme einer geeigneten Menge. Bitte kontaktieren Sie unser Sales-Team für weiterführende Informationen.


Software Downloads

  • EtherCAT ESI-Files XML EtherCAT-Slave-Informationsdateien für Produkte der esd EtherCAT-Familie 22 KB

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Für Fragen und weitere Informationen steht Ihnen unser Sales-Team jederzeit gerne zur Verfügung.

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Telefon: +49 (0) 511 37298-0
E-Mail:   sales@esd.eu


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Hardware

Nummer: E.1104.02

ECS-PMC/FPGA
PMC Einsteckkarte mit
EtherCAT Slave IP-Core im Altera FPGA.
inkl. Treiber, Slave Stack Binary und
Dokumentation für Windows
und Linux auf CD

Features:
  • Bus-Mastering (DMA-Support)
  • EtherCAT Slave fähig
Interfaces:
  • EtherCAT Slave
  • PCI
Formfaktor: PMC  
IN/OUT:
  • Digital Ausgang
  • Digital Eingang
Unterstützte Betriebssysteme:
  • Linux
  • Windows 7/8/10
Protokolle:
  • EtherCAT
Zolltarif: 85176200