Machen Sie ein EtherCAT-SubDevice aus Ihrem Embedded-System
- Erweitern Sie Ihren Embedded-PC mit EtherCAT-SubDevice-Funktionalität (ECS)
- Der Speicherbereich des EtherCAT-SubDevice-Controllers wird direkt auf den PCI-Express-Adressraum abgebildet.
- M.2-Formfaktor 2280 oder 2260 für kleinere Embedded-Geräte wie IPCs oder Raspberry Pi.
Einfache Konfiguration und schnelle Applikationsentwicklung
- Einfache Konfiguration mit dem esd EtherCAT-MainDevice oder anderen EtherCAT-MainDevices
- Beispiel eines EtherCAT SubDevice Information Files (ESI-Datei in XML-Format) inklusive
- esd EtherCAT-SubDevice-API-Bibliothek und Beispiel-Code für den schnellen Einstieg in die Anwendungsentwicklung gehören zum Lieferumfang
Bus-Master-Unterstützung
- Der FPGA unterstützt Bus-Master-DMA, um die CPU vom Kopieren der Image-Daten des Output-Process in den Host-Speicher zu entlasten. Diese Funktion wird durch den esd EtherCAT SubDevice Stack genutzt.
Kundenspezifische Anpassung auf Nachfrage
- Kundenspezifische Konfigurationen sind auf Nachfrage erhältlich
esd electronics ist Mitglied der EtherCAT Technology Group (ETG)
EtherCAT-SubDevice-Schnittstelle für PCI Express
Die ECS-M.2/FPGA ist ein EtherCAT-SubDevice im M.2-Formfaktor. Es basiert auf einem Beckhoff-IP-Core, der in einem Altera®-FPGA implementiert ist und mit 8 FMMUs, 8 Sync Managern, 60 kB DPRAM und 64-Bit-Distributed-Clocks konfiguriert ist.
Zwei EtherCAT-Ports (IN/OUT) sind über FFC-Anschlüsse am Rand der Karte verfügbar und können mit dem mitgelieferten Breakout-Adapter an RJ45-Buchsen angeschlossen werden.
Vielseitige Anwendung
Das Modul unterstützt Standard-EtherCAT-Protokolle wie CoE, FoE und EoE, sodass das PCI-Express-Hostsystem als flexibler EtherCAT-I/O-Knoten fungieren kann, auf den das MainDevice zugreifen kann.
DC-Sync- und Latch-Signale
Zur System-Synchronisation werden die EtherCAT Distributed Clock-Signale (2x Sync, 2x Latch I/Os) als physikalische I/Os über einen Breakout-Adapter bereitgestellt.
Software-Unterstützung
Der Lieferumfang umfasst den esd EtherCAT SubDevice Stack in Binärform zusammen mit Gerätetreibern für Windows® und Linux®. Dokumentation und Anwendungsbeispiele werden mitgeliefert.
Unterstützung für weitere Betriebssysteme, insbesondere Echtzeitbetriebssysteme, ist auf Anfrage erhältlich.
Verwandte Produkte
Dieses Produkt ist auch als PCI-Express-Karte ECS-PCIe/FPGA erhältlich.
Für Compact PCI® Serial-, XMC- und PMC-Systeme werden die Varianten ECS-CPCIs/FPGA, ECS-XMC/FPGA sowie ECS-PMC/FPGA angeboten.
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Wir ermöglichen Ihnen gerne kundenspezifische Optionen und Anpassungen unserer Produkte bei Abnahme einer geeigneten Menge. Bitte kontaktieren Sie unser Sales-Team für weiterführende Informationen.
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Hardware
PCIe Einsteckkarte im M.2-Format mit Anschlussboard, Kabeln und EtherCAT SubDevice IP-Core im Altera FPGA. inkl. Treiber, SubDevice Stack Binary und Dokumentation für Windows und Linux auf CD
- Bus-Mastering (DMA-Support)
- EtherCAT SubDevice fähig
- Galvanisch getrennt
- EtherCAT SubDevice
- PCIe
- Digital Ausgang
- Digital Eingang
- Linux
- QNX6/7/8
- Windows 10/11
- EtherCAT