CAN-EtherCAT

EtherCAT®-CAN Gateway

Schnelle und sichere Verbindung von EtherCAT und CAN

  • High-Speed CAN-Interface gemäß ISO 11898-2
  • 100BASE-TX EtherCAT-Interface (IEEE 802.3)

Nutzerfreundliche Konfiguration

  • Konfiguration des CAN-EtherCAT über den EtherCAT-Master und Standard-EtherCAT-Konfigurationstools
  • EtherCAT-Slave-Funktionalität gemäß ETG Modular Device Profile No. 5000

Erweiterung von EtherCAT-Netzwerken

  • Ethernet-over-EtherCAT (EoE) zum Anschluss von Ethernet-Geräten an EtherCAT
  • Firmware upgradable

Linking EtherCAT und CAN

Das CAN-EtherCAT-Gateway kann CAN-Module mit CANopen (CiA DS 301) oder Layer-2 (ISO 11898-1) Implementation mit einem Real-time EtherCAT-Netzwerk verbinden. Die EtherCAT-Slave-Funktionalität entspricht dem ETG Modular Device Profile No. 5000.
Das CAN-EtherCAT lässt sich außerdem als Ethernet-Switch-Port mit EoE-Protokoll (Ethernet-over-EtherCAT) konfigurieren. Firmware-Updates sind über ein Web-Interface (EoE) oder FoE (File access-over-EtherCAT) möglich.

Physikalisches Interface

Die High-Speed CAN-Schnittstelle entspricht ISO 11898-2 und ist für Übertragungsraten von 50 kBit/s bis zu 1 MBit/s geeignet. Die 100BASE-TX EtherCAT-Schnittstelle ist kompatibel zu IEEE802.3 und wird mit 100 MBit/s betrieben. Sowohl die CAN- als auch die EtherCAT-Schnittstelle sind galvanisch getrennt.

Video esd CAN-EtherCAT-Gateway Schnellstart-Anleitung (EN)

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Dokumentation

Software Downloads

  • EtherCAT ESI-Files XML EtherCAT-Slave-Informationsdateien für Produkte der esd EtherCAT-Familie 22 KB

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Bestellartikel und Zubehör

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Hardware

Nummer: C.2922.02

CAN-EtherCAT
Gateway CAN/EtherCAT
- CPU ARM9
- CAN-Physical Layer gemäß ISO-11898 mit
galvanischer Trennung bis 1 MBit/s,
5-pol COMBICON 5.08
- EtherCAT-Physical Layer 100BASE-TX
gemäß IEEE802.3, galvanisch getrennt,
2x RJ45
- Firmware mit Gateway-Funktion
- Gehäuse montierbar auf Tragschiene
- Handbuch auf CD-ROM

Features:
  • EtherCAT Slave fähig
  • Galvanisch getrennt
Interfaces:
  • CAN
  • EtherCAT Slave
  • Ethernet
Formfaktor: Hutschiene  
Protokolle:
  • CAN-Layer 2
  • EtherCAT
Zolltarif: 85176200

Hardware-Zubehör

Nummer: C.1323.03

CAN-Cable-S, 0.3 m
konfektioniertes CAN-Kabel, Länge 0,3 m,
1 x DSUB-9-Stifte und 3 Aderendhülsen,
Güteklasse 3,
metallisiertes Kunststoffgehäuse

Zolltarif: 85444290
Nummer: C.1323.04

CAN-Cable-B, 0.3 m
konfektioniertes CAN-Kabel, Länge 0,3 m,
1 x DSUB-9-Buchse und 3 Aderendhülsen,
Güteklasse 3,
metallisiertes Kunststoffgehäuse

Zolltarif: 85444290
Nummer: C.3000.01

CAN-CBX-TBUS
In-Rail-Bus Verbinder

Formfaktor: Hutschiene  
Zolltarif: 85177000
Nummer: C.3000.02

CAN-CBX-TBus-Connector-Female

zum Anschluss der Versorgungsspannung
(24V) und CAN an den CBX-In-Rail-Bus.
Female-Typ

Formfaktor: Hutschiene  
Zolltarif: 85366990
Nummer: C.3000.03

CAN-CBX-TBus-Connector-Male
zum Anschluss der Versorgungsspannung
(24V) und CAN an den CBX-In-Rail-Bus.
Male-Typ

Zolltarif: 85366990