XMC-CAN/402
Switched Mezzanine Card (XMC) CAN-Bus-Interfacekarte basierend auf dem esdACC mit 4 CAN FD-Kanälen, sowie als Option mit digital schaltbaren CAN-Abschlusswiderständen, 2 LIN-Schnittstellen und 4 digitalen IOs.
XMC-Board mit esd Advanced CAN Controller (esdACC)
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4 High-Speed CAN FD-Schnittstellen gemäß ISO 11898-2, bis zu 8 MBit/s
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Busmastering und lokales Datenmanagement über esdACC
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PCI Express Spec. 1.1, Lanes x1
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CAN-Abschlusswiderstand on-board integriert und standardmäßig über Jumper aktivierbar, alternativ in der Variante XMC-CAN/402-FD-LIN-DIO per Software umschaltbar
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MSI (Message Signaled Interrupts)-Unterstützung
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Alle I/O-Signale über 25-poligen DSUB-Stecker in der Frontplatte zugänglich
Umfassende Betriebssystemunterstützung und erweiterte CAN-Diagnosemöglichkeiten
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Device-Treiber für Windows® und Linux® kostenfrei im Lieferumfang enthalten
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Echtzeitbetriebssystemunterstützung (RTOS) mit Device-Treiber und NTCAN-API für viele RTOS als Option verfügbar
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CANopen®, ARINC 825 und J1939 Protokollbibliotheken für CAN CC zur Anwendungsentwicklung optional lieferbar
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ISO 16845:2004-zertifizierte esd Advanced CAN Controller (esdACC)-Technologie
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Hochauflösende Hardware-Timestamps
Kundenspezifische Anpassungen auf Anfrage
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Erweiterte CAN-Fehlersimulation
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Alle Signale auch über Rear-I/O
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IRIG-B Schnittstelle
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Erweiterter Temperaturbereich: -40° C ... +75° C für alle Varianten
Variante XMC-CAN/402-FD-LIN-DIO mit LIN und digitalen I/Os
Die XMC-CAN/402-FD-LIN-DIO verfügt zusätzlich zu den 4 CAN-FD-Kanälen über 2 LIN-Kanäle sowie 4 digitale I/Os und ist mit dieser Kombination ideal für Automotive-Anwendungen und im Bereich Test und Simulation einsetzbar. Ein besonderes Merkmal sind die konfigurierbaren I/Os, die es ermöglichen, die Interfacekarte optimal in häufig wechselnden Einsatzszenarien einzusetzen.
Kostenfreie Treiber für Windows und Linux im Lieferumfang
Das Produkt wird mit Treibern für Windows und Linux angeboten, die kostenlos heruntergeladen werden können.
Neben diesen Betriebssystemen werden auch verschiedene andere (Echtzeit-)Betriebssysteme unterstützt. Detaillierte Informationen finden Sie in der Beschreibung unserer Bestellartikel und ggf. im Zubehör am Ende dieser Seite. Für genauere Informationen zur Verfügbarkeit von Treibern für Ihr Betriebssystem steht Ihnen unser Sales-Team gerne zur Verfügung.
Kostenlose CAN-Tools zum schnellen Aufbau und Diagnose von CAN-Netzwerken
Unsere CAN-Tools für Windows, die im CAN SDK kostenlos zur Verfügung stehen, unterstützen den Anwender maßgeblich bei der schnellen Einrichtung und einfachen Diagnose von CAN-, CAN FD- und CANopen-Netzwerken. Die Möglichkeit der Datenlogging-Funktion hilft dem Anwender, den Datenverkehr für spätere Analysen aufzuzeichnen und als CSV-Datei weiter zu verarbeiten.
CAN FD vs. CAN CC
Stößt die klassische CAN-Kommunikation (CAN CC) an ihre Grenzen, ist der nächste Schritt nicht automatisch Industrial Ethernet. Denn mit CAN FD lässt sich eine Leistungssteigerung einfach realisieren. Warum das so ist und welche Produkte esd dafür entwickelt hat, lesen Sie auf unserer CAN FD-Technologie-Seite. Dort erfahren Sie im Artikel "CAN FD-Maschinen und -Anlagen einfach migrieren", was genau sich von CAN zu CAN FD geändert hat und welche Möglichkeiten CAN FD bietet. Darüber hinaus hat esd electronics die CAN FD-Produktpalette auf Basis des leistungsfähigen esd Advanced CAN Core (esdACC) um Module in zahlreichen Formfaktoren erweitert.
CAN Data Management
Die CAN(-FD)-Schnittstellen werden durch den von esd entwickelten und nach ISO 16845:2004 zertifizierten esdACC (esd Advanced CAN Core) angesteuert, welcher in einem FPGA realisiert ist.
Das Design beinhaltet eine Bus-Mastering-Einheit (first-party DMA) zum Austausch der CAN-Daten.
Dadurch kann die CAN-Schnittstelle unabhängig von der CPU oder dem DMA-Controller des Host-Systems Schreibzyklen in den CPU-RAM initiieren. Dies reduziert die CPU-Last des Hostsystems und die gesamte Systemlatenz.
Dank der Unterstützung von MSI (Message Signaled Interrupts) ist es möglich, die CAN-Schnittstelle unter anderem auch in Hypervisor-Umgebungen einzusetzen.
Zusätzlich unterstützt das Modul auch hochauflösende 64-Bit-Hardware-Zeitstempel, um einen hochgenauen Empfang und Versand von CAN-Nachrichten zu ermöglichen.
Optional IRIG-B
Ein zusätzliches IRIG-B Interface, das Eingänge für analoge oder RS422 IRIG-B-codierte Signale über den DSUB25-Stecker bereitstellt, ist auf der XMC-CAN/402-4-FD-IRIG-B realisiert. Beide Eingänge sind galvanisch getrennt.
Ein 8051-Microcontroller, der in das FPGA integriert ist, kontrolliert die IRIG-B-Evaluation.
NTCAN API und verfügbare Software Stacks
Die NTCAN-API ist eine plattformübergreifende Software-Kommunikationsschnittstelle für CAN- und CAN FD-Hardware. Die gut strukturierte API ermöglicht eine einfache Integration in jede Applikation. Die Funktionalität und die Vielseitigkeit der Implementierung bieten alle notwendigen Mechanismen zur Steuerung, Konfiguration und Überwachung von CAN- und CAN-FD-Netzwerken. Neben der kostenlosen Version für Windows und Linux ist die NTCAN-API auch für viele Echtzeitbetriebssysteme wie QNX®, RTX® oder VxWorks® gegen Lizenzkosten verfügbar.
Viele ausgefeilte Funktionen machen die API ideal geeignet für den Einsatz in Verbindung mit höheren CAN / CAN FD basierten Protokollen. Für viele gängige Protokolle sind entsprechende Implementierungen bereits bei esd erhältlich. Zu diesen Higher Layer Protokollen für Classical CAN, welche für zahlreiche Betriebssysteme zur Verfügung stehen, gehören:
Sie haben besondere Anforderungen an das Produkt?
Wir ermöglichen Ihnen gerne kundenspezifische Optionen und Anpassungen unserer Produkte bei Abnahme einer geeigneten Menge. Bitte kontaktieren Sie unser Sales-Team für weiterführende Informationen.
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Hardware
CAN Interface Board für XMC mit 4 galvanisch getrennten CAN-Schnittstellen nach ISO 11898-1:2015 und ISO 11898-2 basierend auf dem esdACC. DSUB-25 Stecker und 6x LEDs für CAN und Boardstatus. Treiber, Tools und Dokumentation für Windows & Linux auf CD im Lieferumfang enthalten.
- Bus-Mastering (DMA-Support)
- esd Advanced CAN Controller (esdACC)
- Galvanisch getrennt
- HW-Timestamp fähig
- MSI-IRQ fähig
- CAN
- CAN FD
- PCIe
- QNX6/7
- RTX
- RTX64
- VxWorks
- Windows 7/8/10/11
- TenAsys INtime 6/7
- ARINC825
- CAN FD-Layer 2
- CAN-Layer 2
- CANopen
- J1939
CAN Interface Board für XMC mit 4 galvanisch getrennten CAN-Schnittstellen nach ISO 11898-1:2015 und ISO 11898-2 basierend auf esdACC. IRIG-B als RS422 und analoger Eingang zur genauen Zeitsynchronisation. DSUB-25 Stecker und 6x LEDs für CAN und Boardstatus. Treiber, Tools und Dokumentation für Windows & Linux auf CD im Lieferumfang enthalten.
- Bus-Mastering (DMA-Support)
- esd Advanced CAN Controller (esdACC)
- Galvanisch getrennt
- HW-Timestamp fähig
- IRIG-B fähig
- MSI-IRQ fähig
- CAN
- CAN FD
- PCIe
- QNX6/7
- RTX
- RTX64
- VxWorks
- Windows 7/8/10/11
- TenAsys INtime 6/7
- ARINC825
- CAN FD-Layer 2
- CAN-Layer 2
- CANopen
- J1939
CAN Interface Board für XMC mit 4 galvanisch getrennten CAN-Schnittstellen nach ISO 11898-1:2015 und ISO 11898-2 basierend auf esdACC. 2 LIN-Schnittstellen nach ISO 17898-1:2015. 4 digitale 3,3V (5V tolerant) I/Os. CAN-Terminierung elektronisch kanalweise zuschaltbar. DSUB-25 Stecker und 6x LEDs für CAN und Boardstatus. Treiber, Tools und Dokumentation für Windows & Linux auf CD im Lieferumfang enthalten.
- Bus-Mastering (DMA-Support)
- esd Advanced CAN Controller (esdACC)
- Galvanisch getrennt
- HW-Timestamp fähig
- IRIG-B fähig
- MSI-IRQ fähig
- CAN
- CAN FD
- PCIe
- Digital Ausgang
- Digital Eingang
- QNX6/7
- RTX
- RTX64
- VxWorks
- Windows 7/8/10/11
- TenAsys INtime 6/7
- ARINC825
- CAN FD-Layer 2
- CAN-Layer 2
- CANopen
- J1939
- LIN
CAN Interface Board im erweiterten Temperaturbereich (-40°C...+75°C) für XMC mit 4 galvanisch getrennten CAN-Schnittstellen nach ISO 11898-1:2015 und ISO 11898-2 basierend auf esdACC. 2 LIN-Schnittstellen nach ISO 17898-1:2015. 4 digitale 3,3V (5V tolerant) I/Os. CAN-Terminierung elektronisch kanalweise zuschaltbar. DSUB-25 Stecker und 6x LEDs für CAN und Boardstatus. Treiber, Tools und Dokumentation für Windows & Linux auf CD im Lieferumfang enthalten.
- Bus-Mastering (DMA-Support)
- Erweiterter Temperaturbereich
- esd Advanced CAN Controller (esdACC)
- Galvanisch getrennt
- HW-Timestamp fähig
- IRIG-B fähig
- MSI-IRQ fähig
- CAN
- CAN FD
- PCIe
- Digital Ausgang
- Digital Eingang
- QNX6/7
- RTX
- RTX64
- VxWorks
- Windows 7/8/10/11
- TenAsys INtime 6/7
- ARINC825
- CAN FD-Layer 2
- CAN-Layer 2
- CANopen
- J1939
- LIN
Hardware-Zubehör
4-fach CAN-, 1-fach IrigB-Kabel, 1x DSUB25 auf 4x DSUB9(plug) and 1x DSUB9(socket),Länge: 0,5 m
4-fach CAN-Kabel, 1x DSUB25 auf 4xDSUB9(plug), Länge: 0,5 m
Software-Zubehör
Einzelplatz-Laufzeitlizenz für CANopen Software Stack für Windows und Linux in Verbindung mit esd CAN-Hardware und NTCAN-API. Beinhaltet CANopen Manager und Slave als dll's/lib's in einem Paket. Lieferung als Lizenzaufkleber und CD (LCD) mit Dokumentation.
- CiA 301 konform
- Laufzeitlizenz
- Software Stack
- Linux
- Windows 7/8/10/11
- CANopen
Einzelplatz-Laufzeitlizenz für CANopen Software Stack für RTX/RTX64 in Verbindung mit esd CAN Hardware und NTCAN API. Beinhaltet Realtime-Treiber, CANopen Manager und Slave. Lieferung als Lizenzaufkleber und CD (LCD) mit Dokumentation.
- CiA 301 konform
- Laufzeitlizenz
- Software Stack
- RTX
- RTX64
- CANopen
Einzelplatz-Laufzeitlizenz für CANopen Software Stack für QNX in Verbindung mit esd CAN Hardware und NTCAN API. Beinhaltet Realtime-Treiber, CANopen Manager und Slave. Lieferung als Lizenzaufkleber und CD (LCD) mit Dokumentation.
- CiA 301 konform
- Laufzeitlizenz
- Software Stack
- QNX4
- QNX6/7
- CANopen
Objekt Lizenz und CD für QNX 4.x, 6.x und 7.x für esd PC-CAN-Boards inklusive CD-ROM, mit CAN Treiber, Demoprogrammen und Tools, Dokumentation und Handbüchern
- Laufzeitlizenz
- QNX6/7
- CAN FD-Layer 2
- CAN-Layer 2
für esd PC-CAN-Boards inklusive CD-ROM, mit CAN Treiber, Demoprogrammen und Tools, Dokumentation und Handbüchern
- Laufzeitlizenz
- RTX
- RTX64
- CAN FD-Layer 2
- CAN-Layer 2
Objekt Lizenz und CD für INtime 6 und 7 für esd PC-CAN-Boards inklusive CD-ROM mit CAN-Treiber, Demoprogrammen und Tools, Dokumentation und Handbüchern
- Laufzeitlizenz
- TenAsys INtime 6/7
- CAN FD-Layer 2
- CAN-Layer 2
OPC UA Server mit Integration für esd CAN Schnittstellen. Betriebssystem : Windows 7 oder höher, CPU-Architektur: x86_64, Lieferung als Objekt-Code, Laufzeitlizenz für einen Platz/Gerät
- Software Applikation
- Windows 7/8/10/11
- Ethernet
- OPC UA
Einzelplatz-Laufzeitlizenz für J1939 Software Stack und J1939 Device Simulator & Monitor zur Verwendung mit esd CAN-Hardware und NTCAN API. Inklusive Protokoll-Interpreter-Plugin für CANreal zur Dekodierung und Anzeige von PGNs. Lieferung als Windows- Objektcode zur einfachen Integration ins System.
- Laufzeitlizenz
- Software Stack
- Windows 7/8/10/11
- J1939
Einzelplatz-Laufzeitlizenz für J1939 Software-Stack zur Verwendung mit esd CAN-Hardware und NTCAN API. Bereitstellung als Linux-Objektcode zur einfachen Integration ins System.
- Laufzeitlizenz
- Software Stack
- Linux
- J1939
Einzelplatz-Laufzeitlizenz für J1939 Software Stack zur Verwendung mit esd CAN-Hardware und NTCAN API. Bereitstellung als RTX-Objektcode zur einfachen Integration ins System.
- Laufzeitlizenz
- Software Stack
- RTX
- RTX64
- J1939
Lizenz und CD für esdACC basierte CAN-Boards für Windows, Linux, LabVIEW (Windows), inklusive Object-Treiber-Lizenz, ARINC 825 dll's/lib's, Dokumentation, enthält C.1101.02 CAN-DRV-LCD
- Linux
- Windows 7/8/10/11
- ARINC825
ARINC825-LCD RTX/RTX64 CD+Lizenz für esdACC basierte CAN-Boards für RTX/RTX64 inklusive Object-Treiber-Lizenz enthält C.1101.35 CAN-DRV-LCD Objekt Lizenz und CD für RTX/RTX64
- RTX
- ARINC825
Lizenz und CD für esdACC basierte CAN-Boards für QNX, inklusive Object-Treiber-Lizenz, ARINC 825 dll's/lib's, Dokumentation, enthält C.1101.32 CAN-DRV-LCD
- QNX6/7
- ARINC825
Lizenz und CD für esd ACC basierte CAN-Boards für VxWorks, inklusive Object-Treiber-Lizenz, ARINC 825 dll's/lib's, Dokumentation, enthält C.1101.55 CAN-DRV-LCD
- VxWorks
- ARINC825
