CAN-PCIe/400

2 oder 4 Kanal PCI-Express® CAN-Schnittstellenkarte mit esdACC (Layer 2, CANopen®, J1939 oder ARINC825)

PCI Express Einsteckkarte für bis zu 4x CAN

  • 2x oder 4x High-Speed CAN-Schnittstellen gemäß ISO 11898-2
  • PCIe Port gemäß PCI Express Spezifikation R1.0a
  • esd Advanced CAN Core (esdACC)-Technologie
  • Busmastering und lokales Datenmanagement über FPGA
  • Software-Treiber für Windows® und Linux® kostenfrei im Lieferumfang enthalten

Echtzeit-Betriebssysteme und Higher-Layer-Protokolle CANopen, J1939 und ARINC825

  • Software-Treiber für Windows, Linux, VxWorks®, QNX®, RTX, On Time RTOS-32 und weitere Betriebssysteme
  • CANopen-, J1939- und ARINC825-Protokoll-Bibliotheken verfügbar

Erweiterte CAN-Diagnostik

  • Erweiterte Diagnose-Funktionen
  • Unterstützt CAN-Fehlersimulation, z.B. CAN Error Injection
  • Hochauflösender Hardware-Timestamp

Leistungsstarkes Interface für PCs

Die CAN-PCIe/400 ist eine PC-Einsteckkarte für den PCI-Express-Bus und unterstützt zwei (CAN-PCIe/400-2) oder optional vier (CAN-PCIe/400-4) galvanisch getrennte CAN-High-Speed-Schnittstellen gemäß ISO11898-2. Bei der CAN-PCIe/400-4 werden zwei der vier CAN-Schnittstellen über ein separates Slotblech geführt.

CAN Data Management

Die CAN(-FD)-Schnittstellen werden durch den von esd entwickelten und nach ISO 16845:2004 zertifizierten esdACC (esd Advanced CAN Core) angesteuert, welcher in einem FPGA realisiert ist.
Das Design beinhaltet eine Bus-Mastering-Einheit ( first-party DMA) zum Austausch der CAN-Daten.
Dadurch kann die CAN-Schnittstelle unabhängig von der CPU oder dem DMA-Controller des Host-Systems Schreibzyklen in den CPU-RAM initiieren. Dies reduziert die CPU-Last des Hostsystems und die gesamte Systemlatenz.
Zusätzlich unterstützt das Modul auch hochauflösende 64-Bit-Hardware-Zeitstempel, um einen hochgenauen Empfang und Versand von CAN-Nachrichten zu ermöglichen.

Error Injection Unit - Ein einfaches aber leistungsfähiges Konzept

Der CAN-Bus wird seit vielen Jahren nicht nur in der Automobil- und Industrieautomation, sondern zunehmend auch in sicherheitskritischen Bereichen wie der Medizintechnik oder der Luft- und Raumfahrt eingesetzt. Aufgrund der dadurch gestiegenen Sicherheitsanforderungen wächst auch der Bedarf an Verifikation, Simulation und Test.
Die auf dem Markt erhältlichen CAN-Controller sind prinzipbedingt nicht in der Lage, fehlerhafte CAN-Frames zu senden oder generell den CAN-Standard ISO 11898 zu verletzen. Der esdACC CAN IP-Core, ergänzt um die Error Injection Unit, kann nicht nur nahezu alle CAN-Fehler generieren oder simulieren, er kann darüber hinaus sogar interaktiv in die laufende CAN-Kommunikation eingreifen.
Die Fehlerinjektionseinheit verfügt über verschiedene Injektionsmodi, wie z.B. CAN-Arbitrierung, zeitgetriggert oder Pattern-Matching, die in der Kombination auch komplexe Szenarien ermöglichen. Mit dem esdACC Error Injection GUI Tool bietet esd zusätzlich eine kostenlose grafische Benutzeroberfläche für die Error Injection Unit an.

Kostenfreie Treiber für Windows und Linux im Lieferumfang

Das Produkt wird mit Treibern für Windows und Linux angeboten, die kostenlos heruntergeladen werden können.
Neben diesen Betriebssystemen werden auch verschiedene andere (Echtzeit-)Betriebssysteme unterstützt. Detaillierte Informationen finden Sie in der Beschreibung unserer Bestellartikel und ggf. im Zubehör am Ende dieser Seite. Für genauere Informationen zur Verfügbarkeit von Treibern für Ihr Betriebssystem steht Ihnen unser Sales-Team gerne zur Verfügung.

Kostenlose CAN-Tools zum schnellen Aufbau und Diagnose von CAN-Netzwerken

Unsere CAN-Tools für Windows, die im CAN SDK kostenlos zur Verfügung stehen, unterstützen den Anwender maßgeblich bei der schnellen Einrichtung und einfachen Diagnose von CAN-, CAN FD- und CANopen-Netzwerken. Die Möglichkeit der Datenlogging-Funktion hilft dem Anwender, den Datenverkehr für spätere Analysen aufzuzeichnen und als CSV-Datei weiter zu verarbeiten.

NTCAN API und verfügbare Software Stacks

Die NTCAN-API ist eine plattformübergreifende Software-Kommunikationsschnittstelle für CAN- und CAN FD-Hardware. Die gut strukturierte API ermöglicht eine einfache Integration in jede Applikation. Die Funktionalität und die Vielseitigkeit der Implementierung bieten alle notwendigen Mechanismen zur Steuerung, Konfiguration und Überwachung von CAN- und CAN-FD-Netzwerken. Neben der kostenlosen Version für Windows und Linux ist die NTCAN-API auch für viele Echtzeitbetriebssysteme wie QNX®, RTX® oder VxWorks® gegen Lizenzkosten verfügbar.

Viele ausgefeilte Funktionen machen die API ideal geeignet für den Einsatz in Verbindung mit höheren CAN / CAN FD basierten Protokollen. Für viele gängige Protokolle sind entsprechende Implementierungen bereits bei esd erhältlich. Zu diesen Higher Layer Protokollen für Classical CAN, welche für zahlreiche Betriebssysteme zur Verfügung stehen, gehören:

  • CANopen Master- und Slave Stack
  • J1939 Software Stack
  • ARINC 825 Software Stack

Sie haben besondere Anforderungen an das Produkt?

Wir ermöglichen Ihnen gerne kundenspezifische Optionen und Anpassungen unserer Produkte bei Abnahme einer geeigneten Menge. Bitte kontaktieren Sie unser Sales-Team für weiterführende Informationen.


Dokumentation

Software Downloads

Weitere Fragen? Wir helfen Ihnen gerne weiter


Bestellartikel und Zubehör

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Hardware

Nummer: C.2043.04

CAN-PCIe/400-2
Aktives CAN Interface Board
für PCIexpress, 3.3V
2 CAN Schnittstellen mit esd Advanced
CAN IP-Core (esdACC)
ISO 11898-2, galvanisch getrennt
2x DSUB-9 Connector
Treiber,Tools und Dokumentation für
Windows & Linux auf CD

Features:
  • Bus-Mastering (DMA-Support)
  • esd Advanced CAN Controller (esdACC)
  • esd CAN Error Injection
  • Galvanisch getrennt
  • HW-Timestamp fähig
  • MSI-IRQ fähig
Interfaces:
  • CAN
  • PCIe
Formfaktor: PCIe  
Unterstützte Betriebssysteme:
  • Linux
  • On Time RTOS-32
  • QNX6/7
  • VxWorks
  • Windows 7/8/10
Protokolle:
  • ARINC825
  • CAN-Layer 2
  • CANopen
  • J1939
Zolltarif: 85176200
Nummer: C.2043.06

CAN-PCIe/400-4
Aktives CAN Interface Board
für PCIexpress, 3.3V
- 4 CAN Schnittstellen
davon 2xDSUB9 auf extra Slotblech
- mit esd Advanced CAN IP-Core (esdACC)
- Physical Layer nach ISO 11898,
High Speed, galvanisch getrennt
- 4x DSUB-9 Connector
- 4x LEDs für CAN- und Board-Status
Treiber,Tools und Dokumentation für
Windows & Linux auf CD

Features:
  • Bus-Mastering (DMA-Support)
  • esd Advanced CAN Controller (esdACC)
  • esd CAN Error Injection
  • Galvanisch getrennt
  • HW-Timestamp fähig
  • MSI-IRQ fähig
Interfaces:
  • CAN
  • PCIe
Formfaktor: PCIe  
Unterstützte Betriebssysteme:
  • Linux
  • On Time RTOS-32
  • QNX6/7
  • VxWorks
  • Windows 7/8/10
Protokolle:
  • ARINC825
  • CAN-Layer 2
  • CANopen
  • J1939
Zolltarif: 85176200

Hardware-Zubehör

Nummer: C.2043.10

CAN-PCIe/400-Slot2 2xCAN
- Physical layer ISO 11898 (2xDSUB9)
- incl. Verbindungskabel
- für CAN-PCI/400 und CAN-PCIe/400

Features:
  • Erweiterungsboard
  • Galvanisch getrennt
Interfaces:
  • CAN
Zolltarif: 85176200

Software-Zubehör

Nummer: C.1101.17

CANopen-LCD CANopen Master/Slave
CD für esd PC-CAN-Boards
für QNX,
inklusive CAN-Objekt-Treiber-Lizenz

Features:
  • CiA 301 konform
  • Laufzeitlizenz
  • Software Stack
Unterstützte Betriebssysteme:
  • QNX4
  • QNX6/7
Protokolle:
  • CANopen
Zolltarif: 85234920
Nummer: C.1101.18

CANopen-LCD CANopen Master/Slave
CD für esd PC-CAN-Boards
für VxWorks,
inklusive CAN-Objekt-Treiber-Lizenz

Features:
  • CiA 301 konform
  • Laufzeitlizenz
  • Software Stack
Unterstützte Betriebssysteme:
  • VxWorks
Protokolle:
  • CANopen
Zolltarif: 85234920
Nummer: C.1101.32

CAN-DRV-LCD Objekt Lizenz und CD für
QNX 4.x, 6.x und 7.x

für esd PC-CAN-Boards inklusive CD-ROM
- mit CAN Treiber, Demoprogrammen
und Tools
- Dokumentation und Handbüchern.

Features:
  • Laufzeitlizenz
Unterstützte Betriebssysteme:
  • QNX6/7
Protokolle:
  • CAN FD-Layer 2
  • CAN-Layer 2
Zolltarif: 85234920
Nummer: C.1101.45

CAN-DRV-LCD CDROM+Lizenz On Time RTOS-32
Objekt Lizenz und CD

für esd PC-CAN-Boards inklusive CD-ROM
- mit CAN Treiber, Demoprogrammen
und Tools
- Dokumentation und Handbüchern.

Features:
  • Laufzeitlizenz
Unterstützte Betriebssysteme:
  • On Time RTOS-32
Protokolle:
  • CAN FD-Layer 2
  • CAN-Layer 2
Zolltarif: 85234920
Nummer: C.1101.55

CAN-DRV-LCD VxWorks
Objekt Lizenz und CD für
VxWorks 5.x und 6.x

für esd PC-CAN-Boards inklusive CD-ROM
- mit CAN Treiber, Demoprogrammen
und Tools
- Dokumentation und Handbüchern.

Features:
  • Laufzeitlizenz
Unterstützte Betriebssysteme:
  • VxWorks
Protokolle:
  • CAN FD-Layer 2
  • CAN-Layer 2
Zolltarif: 85234920
Nummer: C.1130.10

J1939 Stack for Windows (Objekt)

- J1939 Stack für esd CAN-Hardware
- Windows Objekt Code
- einschließlich J1939 Simulation Tool

Features:
  • Laufzeitlizenz
  • Software Stack
Unterstützte Betriebssysteme:
  • Windows 7/8/10
Protokolle:
  • J1939
Zolltarif: 85234920
Nummer: C.1130.11

J1939 Stack für Linux (Objekt)
- J1939 Stack für esd CAN-Hardware
- Linux Objekt Code
- einschließlich esd CAN Treiber Lizenz
für Linux

Features:
  • Laufzeitlizenz
  • Software Stack
Unterstützte Betriebssysteme:
  • Linux
Protokolle:
  • J1939
Zolltarif: 85234920
Nummer: C.1130.12

J1939 Stack für RTX (Objekt)
- J1939 Stack für esd CAN-Hardware
- RTX Objekt Code
- einschließlich esd CAN Treiber Lizenz
für RTX

Features:
  • Laufzeitlizenz
  • Software Stack
Unterstützte Betriebssysteme:
  • RTX
  • RTX64
Protokolle:
  • J1939
Zolltarif: 85234920