esdEP Embedded Platform

Maßgeschneiderte Hutschienen-Module für die industrielle Automatisierung auf Basis der CAN-CBX-CPU/A9

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Datenblatt

esdEP Embedded Platform Datenblatt (EN)

Standard-Hardwaremodul mit umfassender Konnektivität für maßgeschneiderte Gateway-Lösungen

Effiziente und flexible CPU ARM Cortex-A9 mit guter Echtzeit-Unterstützung durch PRU-ICSS
Einsatz als Device im Industrial Ethernet durch integrierte EtherCAT-SubDevice- oder PROFINET-IO-Device-Hardware
Drei CAN FD-Ports für CAN-, CANopen- oder J1939-Kommunikation
Gigabit-Ethernet für Uplink, Edge-Device, OPC UA oder EtherCAT-MainDevice-Lösungen für die optimale Integration in IT/OT-Strukturen

Individuell anpassbare Softwarekomponenten für verschiedenste Anwendungen sind verfügbar

Präzise 64-Bit-Zeitstempel mit einer Auflösung von 12,5 µs für die CAN-Kommunikation über die NTCAN-API – ideal für zeitkritisches Datenlogging und andere anspruchsvolle Anwendungen.
CAN-Protokollstacks für CANopen oder J1939 als Erweiterung für CAN zur einfachen Integration z.B. in bestehende Systeme für Retrofit-Anwendungen
EtherCAT Main- und SubDevice Stacks für leistungsfähige und optimierte Gateway-Lösungen
OPC UA Client und Server für Daten-Upstream, Logging oder Edge-Lösungen integrierbar

Unterstützung bei der Lösung individueller Anforderungen

Jahrzehntelange Erfahrung des Entwicklungsteams bei der Entwicklung von Software für Industrieelektronik
Individuell angepasste Softwareentwicklung der esdEP als Dienstleistung

Serienproduktion in Industriequalität

Serienfertigung in Stückzahlen von 10 bis 10.000 Stück/Jahr mit OEM-Partnern
100% Funktionalitätstest aller Produkte, Entwicklung von End-of-Line-Tests im eigenen Hause

Langzeitverfügbarkeit und Lifecycle Management

Lifecycle Management zur Früherkennung von Obsoleszenzen und Sicherstellung der Produzierbarkeit

Anwendungen und Use Cases

CANopen zu EtherCAT MainDevice Gateway

In bestehenden Anlagen mit CANopen-basierten Geräten kann es notwendig sein, moderne Antriebe oder Steuerungen mit EtherCAT-Schnittstelle zu integrieren. Die Lösung mit esdEP ermöglicht eine nahtlose Kommunikation zwischen den beiden Protokollen, indem es CANopen-Daten in das EtherCAT-Protokoll übersetzt und als EtherCAT MainDevice überträgt.

Gateway von CAN auf EtherCAT MainDevice

Viele industrielle Steuerungssysteme basieren noch auf CAN, während neue Komponenten zunehmend EtherCAT nutzen. Mit dem Ergebnis im Rahmen von esdEP kann eine Sicherheitssteuerung mit EtherCAT-Schnittstelle in eine bestehende CAN-Umgebung eingebunden werden. Es sorgt für ein zuverlässiges Datenmapping und ermöglicht so die schrittweise Migration auf EtherCAT.

CAN Bus Datenlogger

Zur Fehleranalyse und Optimierung von CAN-Netzwerken ist ein zuverlässiges Logging unerlässlich. Das Modul als Lösung aus der esdEP ermöglicht das gleichzeitige Aufzeichnen von bis zu drei unabhängigen CAN-Bussen. Die erfassten Daten werden über Ethernet ausgelesen oder auf einer SD-Karte gespeichert. Dies erleichtert die Diagnose und Dokumentation von Kommunikationsproblemen.

Gateway von PROFINET Device auf CAN und CANopen

In modernen Produktionsanlagen werden häufig PROFINET-Steuerungen verwendet, während viele Sensoren oder Aktoren weiterhin über CAN oder CANopen kommunizieren. Das entwickelte Gateway auf Basis von esdEP fungiert als Brücke zwischen diesen Technologien und ermöglicht eine reibungslose Integration, indem es die relevanten Daten zwischen den Netzwerken konvertiert und überträgt.

Ihre Vorteile auf einen Blick

Individuelle Softwareanpassung

Bei der CAN-CBX-CPU/A9 legt esd electronics großen Wert auf eine individuelle Softwareanpassung. Durch diesen Ansatz wird sichergestellt, dass das Modul genau auf die spezifischen Anforderungen jedes Kunden zugeschnitten ist. Durch die Implementierung genau der Funktionalitäten und Schnittstellen, die für die jeweilige Anwendung benötigt werden, maximiert esd die Effizienz und Leistung des verwendeten Moduls.

Enge Zusammenarbeit

Ein wesentlicher Aspekt des Service ist die gemeinschaftliche Entwicklung. esd electronics arbeitet eng mit den Kunden zusammen, um ein tiefes Verständnis für deren spezifischen Anforderungen zu entwickeln. Diese Partnerschaft ermöglicht die Entwicklung von Lösungen, die genau auf die Kundenanforderungen abgestimmt sind und optimale Ergebnisse liefern.

Integrationsunterstützung

Nach der kundenspezifischen Softwareentwicklung unterstützt esd electronics seine Kunden bei der Integration der CAN-CBX-CPU/A9 in ihre Systeme. Diese Unterstützung umfasst technische Beratung und Hilfestellung bei der Inbetriebnahme.

Langzeit Support

Auch nach erfolgreicher Integration bleibt esd electronics ein zuverlässiger Partner. Das Unternehmen bietet kontinuierliche Unterstützung bei Wartungs- und Software-Updates sowie technische Unterstützung bei allen Herausforderungen, die während des laufenden Betriebs auftreten können.

Vielfältige Hardware-Optionen

Die CAN-CBX-CPU/A9 kann nach Kundenbedarf in der Serienfertigung ausgestattet werden. Verfügbar sind bis zu 3 CAN FD-Schnittstellen, bis zu 2 Ethernet-Feldbusschnittstellen mit 100 Mbit/s für EtherCAT oder PROFINET, 1 Ethernet-Schnittstelle mit 1000 Mbit/s. Es sind auch Optionen für LIN verfügbar.

Zahlreiche Software-Optionen

Als Software-Basis wird das bei esd gepflegte Yocto-Linux-Repository eingesetzt. esd bietet zu dieser Basis eine Vielzahl bewährter Software-Stacks an. Dazu gehören CANopen, EtherCAT MainDevice & SubDevice, ARINC 825 und J1939.

esdEP Embedded Platform – Optimierte Hardware und maßgeschneiderte Software aus einer Hand

Mit der „esdEP Embedded Platform“ profitieren Sie von einer nahtlos integrierten Hardware- und Softwareplattform, langfristiger Verfügbarkeit und maßgeschneiderter Funktionalität – und erhalten so eine zukunftssichere, effiziente und zuverlässige Lösung für Ihre industriellen Anwendungen.

Kontaktieren Sie unser Sales-Team unter sales@esd.eu , um Ihre Anforderungen zu besprechen.

Wir unterstützen Sie gerne vom ersten Konzept bis zum fertigen Produkt!

esd electronics ist seit vielen Jahren Mitglied in der PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. (PNO)

esd electronics ist Mitglied der EtherCAT Technology Group (ETG)

CAN in Automation Nutzerorganisation e.V.

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esdEP Embedded Platform Datenblatt (EN)

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Hardware

CAN-CBX-CPU/A9-21CFD-IFB-RJ45

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Nummer: C.3073.03

CAN-CBX-CPU/A9-21CFD-IFB-RJ45 Kompakte Hutschienen-Embedded-CPU mit ARM-A9-Prozessor und Linux, ausgestattet mit drei Ethernet-Schnittstellen (1× 1G, 2× 100M) sowie drei CAN FD-Ports. PRU-ICSS ermöglicht Echtzeitkommunikation mit EtherCAT, PROFINET und ähnlichen Protokollen. Optional sind CANopen-, EtherCAT- oder PROFINET-Stacks verfügbar. Ideal als Hardware-Basis für die esd Adaptive Platform in Steuerungs-, Logging- und Gateway-Anwendungen.

Features: