Anschluss von CANopen-Geräten und Netzwerken an PROFIBUS-DP
- PROFIBUS-DP-Slave nach IEC 61158 (240 Eingangsbytes und 240 Ausgangsbytes)
- CANopen-Manager
- Zykluszeit wird lediglich durch den PROFIBUS-DP begrenzt
Erweiterbar mit CANopen-Modulen über den InRailBus
- Anschluss von esd-CANopen CAN-CBX-I/O-Modulen ohne Verdrahtungsaufwand
- InRailBus für den Anschluss von CAN und Versorgungsspannung
Konfiguration über Standard-Tools
- Laufzeit-Konfiguration über SPS
- Keine zusätzlichen Konfigurationsprogramme erforderlich
- Plug 'n' play-Austausch des Gateways im Feld möglich
esd electronics ist seit vielen Jahren Mitglied in der PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. (PNO)
Verlinkung von PROFIBUS-DP und CANopen
Das CANopen-DP/2 ermöglicht die Verbindung eines beliebigen PROFIBUS-DP-Masters mit einem CANopen-Netzwerk. Das Gateway fungiert dabei wie ein PROFIBUS-DP-Slave-I/O-Baustein mit einer maximalen Anzahl von 240 Bytes Eingangsdaten und 240 Bytes Ausgangsdaten.
Es unterstützt sowohl zyklischen (DP-V0) als auch azyklischen (DP-V1) PROFIBUS Datentransfer. Auf der CANopen-Seite arbeitet es als CANopen-Manager und unterstütz NMT-Master- und Konfigurationsfunktionen. PDO und SDO (mit SDO-Timeout und MPDO-Transmission) Datentransfers werden unterstützt. START-Frame, SYNC und Heartbeat werden vom Modul überwacht.
Anwendungen
Durch das CANopen-DP/2-Gateway können Module mit CANopen-Implementierung zum Beispiel an eine SIMATIC-S7 angeschlossen werden.
Physikalische Schnittstellen
Die ISO 11898-kompatible CAN-Schnittstelle gestattet eine maximale Datenübertragungsrate von 1 Mbit/s. Das PROFIBUS-DP-Slave-Interface erkennt automatisch alle gängigen Bitraten bis zu 12 Mbit/s. Die PROFIBUS-DP- und die CAN-Schnittstelle sind vom Rest der Schaltung galvanisch getrennt.
Konfiguration und CAN Protokolle
Die Konfiguration des Gateways erfolgt über ein PROFIBUS-Konfigurationstool, wie z.B. den SPS SIMATIC-Manager. CANopen wird als Layer 7 Protokoll auf dem CAN-Layer unterstützt. Dazu sind CAN-Layer 2-Funktionen verfügbar.
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Hardware
Gateway CANopen/Profibus-DP-Slave, Betriebsspannung 24VDC, ARM Cortex M3 Mikrocontroller, integrierter CAN-Controller, CAN-Physical Layer gemäß ISO 11898-2, bis zu 1 MBit/s, galvanische Trennung, VPC3 Profibus-DP Slave Controller, DP-Physical Layer: RS-485, bis zu 12 MBit/s, galvanisch getrennt; Firmware mit Gateway-Funktion Handbuch und GSD-Datei auf CD-ROM
- Galvanisch getrennt
- CAN
- CANopen Manager
- Profibus
- CAN-Layer 2
- CANopen
- Profibus
Hardware-Zubehör
konfektioniertes CAN-Kabel, Länge 0,3 m, 1 x DSUB-9-Stifte und 3 Aderendhülsen, Güteklasse 3, metallisiertes Kunststoffgehäuse
konfektioniertes CAN-Kabel, Länge 0,3 m, 1 x DSUB-9-Buchse und 3 Aderendhülsen, Güteklasse 3, metallisiertes Kunststoffgehäuse
In-Rail-Bus Verbinder
zum Anschluss der Versorgungsspannung (24V) und CAN an den CBX-In-Rail-Bus. Socket-Typ
zum Anschluss der Versorgungsspannung (24V) und CAN an den CBX-In-Rail-Bus. Plug-Typ
