LabVIEW NTCAN

• CAN-Daten werden über Namen (Signal) und/oder CAN-IDs referenziert

• Komplexe Anwendungen können übersichtlich aufgebaut werden

• Momentanwerte können sehr einfach in LabVIEW verwendet werden

• Einfache Konfiguration des CAN-Bus mittels einer Projekt-Datei

• Objekt-Mode für 11-Bit und 29-Bit CAN-IDs verfügbar

• Gleicher Aufbau wie das plattformunabhängige NTCAN-API

• Voller Funktionsumfang des NTCAN-API steht zur Verfügung

• Besonders geeignet für anspruchsvolle Projekte und sehr spezielle Aufgabenstellungen

• Die "Signal Based VIs" stellen einen signalbezogenen Projektdatei-basierten Zugang zur Verfügung. Diese VIs werden für die meisten Projekte und LabVIEW-Nutzer die geeignete Herangehensweise darstellen.

• Die "NTCAN VIs" bieten dagegen einen direkten Zugang zur gesamten NTCAN-Library. Sie erlauben dem erfahrenen Nutzer mit Programmierkenntnissen die Bewältigung auch sehr anspruchsvoller Aufgaben.

Im Beispiel wird der aktuelle Counter i bei jedem Schleifendurchlauf auf CAN ID 42 (29 Bit) mit 4 Daten-Bytes versendet. Beide Varianten haben das exakt gleiche Ergebnis:

• In der Signal-Based-Variante wird die Konfiguration des CAN-Netzes in der Projekt-Datei hinterlegt und der CAN ID 42 (29 Bit) der Name LoopCounter gegeben. Die Projekt-Datei wird dann an „Can Project Open“ übergeben. In der While Schleife wird der aktuelle Counter i mit „Can Signal Update“ im Objekt-Verzeichnis aktualisiert und über „Can Signal Trigger“ versendet.

• In der NTCAN-Variante wird zuerst mit „NTCAN OPEN“ das CAN-Netz konfiguriert. In der While-Schleife wird zunächst das cmsg-Cluster vorbereitet und der aktuelle Counter i eingefügt. Anschließend wird dann das cmsg-Cluster als Array an „NTCAN SEND“ übergeben und versendet.