CANopen Protocol Stack Library

CANopen®-Master/Slave-Funktionalität für Ihre Anwendung

Features

  • Einfache Erweiterung Ihrer Applikation um CANopen-Funktionalität
  • CANopen-Manager-Bibliothek

  • CANopen-Slave-Bibliothek

Erweitern Sie bequem Ihre Applikation um CANopen

Die esd CANopen-Protokoll-Bibliotheken sind für die einfache Erweiterung von  Applikation um CANopen-Manager-/Slave-Funktionen und für die Entwicklung von Stand-Alone-Manager/Slave-Geräten entwickelt worden. Die in ANSI-C programmierten Bibliotheken bieten eine API zur Applikation. Sie sind auf optimale Leistungsfähigkeit ausgelegt. Alle CANopen-spezifischen Kommunikationsaufgaben werden möglichst autonom behandelt. Die Applikation wird nur dann einbezogen, wenn es erforderlich ist. Beide Bibliotheken unterstützen mehrere CAN-Netzwerke und können ggf. gleichzeitig in den Applikationen integriert sein. Alle speziellen Interfaces zu Hardware und Betriebssystemen sind in eigenen Bibliotheken abgelegt.

CANopen-Slave-Bibliothek

Die Slave-Bibliothek erfüllt die CiA® 301 V. 4 und unterstützt zusätzlich die Erweiterungen der CiA 302 V. 3. Eine Applikation kann die Bibliothek nutzen, um einen oder mehrere Software-CANopen-Slave-Knoten mit individuell gestaltetem Objekt-Verzeichnis, PDO-Konfiguration, NMT-Fehlerüberwachung usw. zu entwickeln.

CANopen-Manager-Bibliothek

Die Manager-Bibliothek erfüllt die CiA 301 V. 4 und die CiA 302 V. 3. Eine Applikation kann die Bibliothek nutzen, um das System gemäß CiA DSP 302 booten zu lassen und die entfernt positionierten Knoten über den NMT Fehler-Kontrollmechanismus zu überwachen. Der integrierte Configuration-Manager basiert auf DCF-Files gemäß CiA 306. Die Manager-Bibliothek unterstützt entfernt positionierte Slave-Knoten gemäß CiA 301 Revision 3.x and 4.x. Implementierungen sind für viele Betriebssysteme, für esd-VME-Interfaces oder esd-PC CAN-Interfaces, verfügbar (siehe Tabelle). Das Portieren der Bibliothek in kundenspezifische Hardware und/oder Betriebssysteme wird von esd unterstützt.

Kostenlose CAN-Tools zum schnellen Aufbau und Diagnose von CAN-Netzwerken

Unsere CAN-Tools für Windows, die im CAN SDK kostenlos zur Verfügung stehen, unterstützen den Anwender maßgeblich bei der schnellen Einrichtung und einfachen Diagnose von CAN-, CAN FD- und CANopen-Netzwerken. Die Möglichkeit der Datenlogging-Funktion hilft dem Anwender, den Datenverkehr für spätere Analysen aufzuzeichnen und als CSV-Datei weiter zu verarbeiten.

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Wir ermöglichen Ihnen gerne kundenspezifische Optionen und Anpassungen unserer Produkte bei Abnahme einer geeigneten Menge. Bitte kontaktieren Sie unser Sales-Team für weiterführende Informationen.


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Software

Nummer: C.1101.01

CAN-DRV-CD CD-ROM mit CAN Treiber+Doku
für Windows-Systeme sowie Linux
- mit CAN Treibern, Demoprogrammen,
Tools und SDK
- Dokumentation und Handbüchern.

Features:
  • Laufzeitlizenz
  • Software Stack
Unterstützte Betriebssysteme:
  • Windows 7/8/10
Zolltarif: 85234920
Nummer: C.1101.06

CANopen-LCD Windows / Linux
CANopen Master/Slave
CD für esd CAN-Boards
für Windows und Linux, inklusive
CAN-Objekt-Treiber-Lizenz

Features:
  • CiA 301 konform
  • Laufzeitlizenz
  • Software Stack
Unterstützte Betriebssysteme:
  • Windows 7/8/10
Protokolle:
  • CANopen
Zolltarif: 85234920
Nummer: C.1101.16

CANopen-LCD CANopen Master/Slave
CD für esd PC-CAN-Boards für RTX,
inklusive CAN-Objekt-Treiber-Lizenz

Features:
  • CiA 301 konform
  • Laufzeitlizenz
  • Software Stack
Unterstützte Betriebssysteme:
  • RTX
  • RTX64
Protokolle:
  • CANopen
Zolltarif: 85234920
Nummer: C.1101.17

CANopen-LCD CANopen Master/Slave
CD für esd PC-CAN-Boards
für QNX,
inklusive CAN-Objekt-Treiber-Lizenz

Features:
  • CiA 301 konform
  • Laufzeitlizenz
  • Software Stack
Unterstützte Betriebssysteme:
  • QNX4
  • QNX6/7
Protokolle:
  • CANopen
Zolltarif: 85234920
Nummer: C.1101.18

CANopen-LCD CANopen Master/Slave
CD für esd PC-CAN-Boards
für VxWorks,
inklusive CAN-Objekt-Treiber-Lizenz

Features:
  • CiA 301 konform
  • Laufzeitlizenz
  • Software Stack
Unterstützte Betriebssysteme:
  • VxWorks
Protokolle:
  • CANopen
Zolltarif: 85234920

Software-Zubehör

Nummer: C.1101.06

CANopen-LCD Windows / Linux
CANopen Master/Slave
CD für esd CAN-Boards
für Windows und Linux, inklusive
CAN-Objekt-Treiber-Lizenz

Features:
  • CiA 301 konform
  • Laufzeitlizenz
  • Software Stack
Unterstützte Betriebssysteme:
  • Windows 7/8/10
Protokolle:
  • CANopen
Zolltarif: 85234920
Nummer: C.1101.16

CANopen-LCD CANopen Master/Slave
CD für esd PC-CAN-Boards für RTX,
inklusive CAN-Objekt-Treiber-Lizenz

Features:
  • CiA 301 konform
  • Laufzeitlizenz
  • Software Stack
Unterstützte Betriebssysteme:
  • RTX
  • RTX64
Protokolle:
  • CANopen
Zolltarif: 85234920
Nummer: C.1101.17

CANopen-LCD CANopen Master/Slave
CD für esd PC-CAN-Boards
für QNX,
inklusive CAN-Objekt-Treiber-Lizenz

Features:
  • CiA 301 konform
  • Laufzeitlizenz
  • Software Stack
Unterstützte Betriebssysteme:
  • QNX4
  • QNX6/7
Protokolle:
  • CANopen
Zolltarif: 85234920
Nummer: C.1101.18

CANopen-LCD CANopen Master/Slave
CD für esd PC-CAN-Boards
für VxWorks,
inklusive CAN-Objekt-Treiber-Lizenz

Features:
  • CiA 301 konform
  • Laufzeitlizenz
  • Software Stack
Unterstützte Betriebssysteme:
  • VxWorks
Protokolle:
  • CANopen
Zolltarif: 85234920