CANopen-DP

PROFIBUS-DP®/CANopen®-Gateway

Anschluss von CANopen-Geräten und Netzwerken an PROFIBUS-DP

  • DP-Slave mit 240 Eingangsbytes und 240 Ausgangsbytes PROFIBUS-Daten
  • CANopen-Manager
  • Zykluszeit wird lediglich durch den PROFIBUS begrenzt
  • Anwendungsbeispiel: SIEMENS SIMATIC-S7 zu CANopen

PROFIBUS-DP-Slave nach to IEC 61158

Konfiguration über Standard-Tools

  • Laufzeit-Konfiguration über SPS
  • Keine zusätzlichen Konfigurationsprogramme erforderlich
  • Plug 'n' play-Austausch des Gateways im Feld möglich

Es ist ein aktuelleres Produkt verfügbar. Hier finden sie Infos zum CANopen-DP/2 Gateway.

Verlinkung von PROFIBUS-DP und CANopen

Das CANopen-DP Gateway ermöglicht eine Verbindung von PROFIBUS-DP-Master zu einem CANopen-Netzwerk. Es fungiert dabei als PROFIBUS-DP Slave IO-Device mit einer maximalen Datenübertragung von maximal 240 Bytes Eingangsdaten und 240 Bytes Ausgangsdaten. Es unterstützt sowohl zyklischen (DP-V0) als auch azyklischen (DP-V1) PROFIBUS Datentransfer. Auf der CANopen-Seite arbeitet es als CANopen-Manager und unterstütz NMT-Master- und Konfigurationsfunktionen. PDO und SDO (mit SDO-Timeout und MPDO-Transmission) Datentransfers werden unterstützt. START-Frame, SYNC und Heartbeat werden vom Modul überwacht.

Anwendungen

Durch das CANopen-DP-Gateway können Module mit CANopen-Implementierung zum Beispiel an eine SIMATIC-S7 angeschlossen werden. Die Anzahl der CANopen-Devices wird durch das Modul nicht limitiert.

Physikalische Schnittstellen

Die ISO 11898-kompatible CAN-Schnittstelle gestattet eine maximale Datenübertragungsrate von 1 Mbit/s. Das PROFIBUS-DP-Slave-Interface erkennt automatisch alle gängigen Bitraten bis zu 12 Mbit/s. Die PROFIBUS-DP- und die CAN-Schnittstelle sind vom Rest der Schaltung galvanisch getrennt.

Konfiguration und CAN Protokolle

Die Konfiguration des Gateways erfolgt über ein PROFIBUS-Konfigurationstool, wie z.B. den SPS SIMATIC-Manager. CANopen wird als Layer 7 Protokoll auf dem CAN-Layer unterstützt. Dazu sind CAN-Layer 2-Funktionen verfügbar.

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Hardware

Nummer: C.2908.02

CANopen-DP
Gateway CANopen/Profibus-DP-Slave
CPU PPC405, 133 MHz, DRAM, Flash
- 1x CAN-Controller SJA1000
- CAN-Physical Layer gemäß ISO-11898 mit
galvanischer Trennung bis 1 MBit/s,
CAN 2.0A/B
- DP-Physical Layer: RS-485,
galvanisch getrennt
- Firmware mit CANopen/Profibus-DP-V1
Gateway-Funktion
- Gehäuse montierbar auf Tragschiene
- Handbuch und GSD-Datei auf CD-ROM

Features:
  • Galvanisch getrennt
Interfaces:
  • CAN
  • CANopen Manager
  • Profibus
Formfaktor: Hutschiene  
Protokolle:
  • CAN-Layer 2
  • CANopen
  • Profibus
Zolltarif: 85176200
Nummer: C.2908.03

CANopen-DP-T
Gateway CANopen/Profibus-DP-Slave
Temperaturbereich: -40°C...+70°C

CPU PPC405, 133 MHz, DRAM, Flash
- 1x CAN-Controller SJA1000
- CAN-Physical Layer gemäß ISO-11898 mi
galvanischer Trennung bis 1 MBit/s,
CAN 2.0A und CAN 2.0B
- DP-Physical Layer: RS-485,
galvanisch getrennt
- Firmware mit CANopen/Profibus-DP-V1
Gateway-Funktion
- Gehäuse montierbar auf Tragschiene
- Handbuch und GSD-Datei auf CD-ROM

Features:
  • Erweiterter Temperaturbereich
  • Galvanisch getrennt
Interfaces:
  • CAN
  • CANopen Manager
  • Profibus
Formfaktor: Hutschiene  
Protokolle:
  • CAN-Layer 2
  • CANopen
  • Profibus
Zolltarif: 85176200

Hardware-Zubehör

Nummer: C.1323.03

CAN-Cable-S, 0.3 m
konfektioniertes CAN-Kabel, Länge 0,3 m,
1 x DSUB-9-Stifte und 3 Aderendhülsen,
Güteklasse 3,
metallisiertes Kunststoffgehäuse

Zolltarif: 85444290
Nummer: C.1323.04

CAN-Cable-B, 0.3 m
konfektioniertes CAN-Kabel, Länge 0,3 m,
1 x DSUB-9-Buchse und 3 Aderendhülsen,
Güteklasse 3,
metallisiertes Kunststoffgehäuse

Zolltarif: 85444290
Nummer: C.3000.01

CAN-CBX-TBUS
In-Rail-Bus Verbinder

Formfaktor: Hutschiene  
Zolltarif: 85177000
Nummer: C.3000.02

CAN-CBX-TBus-Connector-Female

zum Anschluss der Versorgungsspannung
(24V) und CAN an den CBX-In-Rail-Bus.
Female-Typ

Formfaktor: Hutschiene  
Zolltarif: 85366990
Nummer: C.3000.03

CAN-CBX-TBus-Connector-Male
zum Anschluss der Versorgungsspannung
(24V) und CAN an den CBX-In-Rail-Bus.
Male-Typ

Zolltarif: 85366990