Welches Problem hatte der Kunde?
Ein Kunde benötigte ein EtherCAT P-Analog-Modul für den Einsatz in einem beweglichen Maschinenteil in seinem Handling-System der Kunststoffspritztechnik. Die gewünschte Kombination aus 16 analogen Eingängen, kompakter Bauform und den benötigten Anschlussmöglichkeiten konnten die am Markt verfügbaren I/O-Standardlösungen mit Kopfstation und einzelnen I/O-Scheiben nicht bieten.
Die Sensorversorgung sollte direkt über EtherCAT P (EtherCAT + Power) erfolgen, sodass keine separate Spannungsversorgung für die angeschlossenen Sensoren erforderlich ist. Diese Anforderung stellt besondere Ansprüche an das Hardware-Design und wird nur von wenigen Anbietern unterstützt. Der Kunde benötigte somit ein Modul, das exakt auf die Anforderungen seiner Maschine abgestimmt ist.
Wie sieht die Lösung aus?
esd electronics entwickelte ein kundenspezifisches EtherCAT P-SubDevice mit 16 analogen Eingängen, das hinsichtlich Baugröße, Schnittstellen und Steckverbindern individuell angepasst wurde. Mit einer Größe von 94x62x25 mm ist das Modul sehr kompakt.
Eine Besonderheit der Lösung ist die vollständige Integration von Kommunikation und Spannungsversorgung über EtherCAT P. Dadurch werden sowohl das Modul selbst als auch die angeschlossene Sensorik direkt über die EtherCAT-Verbindung versorgt. Für die EtherCAT P-Anbindung kommen zwei M8-Steckverbinder zum Einsatz, während die analogen Eingänge über eine steckbare Klemmleiste angeschlossen werden. Die gesamte Hardware wurde so ausgelegt, dass sie sich optimal in die vorhandene Maschinenarchitektur des Kunden integriert.
Neben der Hardware wurden auch die zugehörige Software/Firmware und die ESI-Datei erstellt. Damit kann das Gerät in der EtherCAT-Steuerung eindeutig beschrieben, parametriert und in der Engineering-Umgebung des Kunden verwendet werden. Das Modul wird mit Vendor ID von esd electronics geliefert.
Welchen Nutzen bringt diese Lösung dem Kunden?
Durch die individuelle Auslegung des Moduls werden Funktionen, Schnittstellen und Anschlüsse gezielt nach Anfordernungen der Maschine integriert. Dadurch können zusätzliche, nicht benötigte Komponenten vermieden werden und der Platzbedarf im Maschinenteil wird reduziert.
Durch die EtherCAT P-Schnittstelle reduziert sich der Verdrahtungsaufwand, die Installation wird vereinfacht und die Komplexität des Gesamtsystems sinkt. Datenkommunikation und Spannungsversorgung werden über eine gemeinsame Leitung realisiert.
Ein weiterer wesentlicher Vorteil ist der reduzierte Integrationsaufwand. esd electronics übernimmt Hardwareentwicklung, Software/Firmware, ESI-Datei, EtherCAT-Integration und Conformance-Test. Der Kunde erhält damit ein kundenspezifisches EtherCAT P-SubDevice mit passender Gerätebeschreibung und geprüfter EtherCAT-Integration.
