EtherCAT Slave

EtherCAT® Slave Stack

Einfache und schnelle EtherCAT-Slave Geräte-Entwicklung

  • Der Quellcode wurde in ANSI-C geschrieben, optimiert für Embedded-Targets und mit Blick auf hohe Leistungsfähigkeit und geringe Ressourcenbindung.
  • Ein API-basiertes Interface unterstützt die klare Trennung zwischen Anwendung und Stack, was einen späteren Wechsel auf eine aktualisierte Stack-Revision oder andere Hardware vereinfacht.
  • Das dynamische Objektverzeichnis ist während der Laufzeit komplett austauschbar.

Dienste für EtherCAT-konforme Kommunikation gemäß IEC sowie Unterstützung des Mailbox-Protokolls

  • In Verbindung mit einem EtherCAT-Slave-Controller (ECS) werden alle Dienste für eine EtherCAT-konforme Kommunikation gemäß IEC 61158/ETG.1000 unterstützt.
  • Unterstützt CoE, EoE, FoE und VoE-Mailbox-Protokolle

Einfach zu erstellende Anwendungsprogrammierung

  • Der Entwickler kann sich auf die Anwendungsentwicklung konzentrieren, denn Protokoll-Komplexität und Hardware-Abhängigkeit bleiben im Hintergrund: Time-To-Market wird maßgeblich reduziert.
  • Unterstützt mehrere ESCs über eine Anwendung.
  • Der Quellcode basiert auf einem klar definierten Hardware-Abstraction-Layer (HAL), um den Stack mit möglichst geringem Aufwand mit der Target-Hardware zu verbinden.

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Dokumentation

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Software

Nummer: P.4520.01

ANSI-C Source Code mit unlimitierter Laufzeit-Lizenz inklusive 12 Monate technischer Support und Updates Der Abschluß einer Lizenzvereinbarung ist vor der Auslieferung erforderlich. Der Source Code wird als Download zur Verfügung gestellt.

Features:
  • EtherCAT Slave fähig
  • Software Stack
Unterstützte Betriebssysteme:
  • Linux
  • On Time RTOS-32
  • OS-9
  • QNX6/7
  • RTX
  • RTX64
  • VxWorks
  • Windows 7/8/10/11
  • FreeRTOS
Protokolle:
  • EtherCAT
Zolltarif: -
Nummer: P.4520.10

Support und Updates für 12 Monate vom TT.MM.JJJJ bis TT.MM.JJJJ. für P.4520.01 EtherCAT-Slave-Stack-Source.

Features:
  • Support- & Wartungvertrag
Protokolle:
  • EtherCAT
Zolltarif: -

Software-Zubehör

Nummer: P.4520.10

Support und Updates für 12 Monate vom TT.MM.JJJJ bis TT.MM.JJJJ. für P.4520.01 EtherCAT-Slave-Stack-Source.

Features:
  • Support- & Wartungvertrag
Protokolle:
  • EtherCAT
Zolltarif: -