EtherCAT

Echtzeit-Ethernet-Technologie für das industrielle Umfeld

EtherCAT® ist ein sehr flexibles Echtzeit-Ethernet-Protokoll für industrielle Anwendungen und wird im IEC 61158-Standard beschrieben. Der Datenaustausch folgt nach dem 'Processing on the fly'-Prinzip: Das bedeutet, dass das Telegramm jedes Slave-Gerät durchläuft und das entsprechende Gerät seine Daten entnimmt. Dadurch wird nur eine minimale Verzögerung verursacht. Daten zum Master werden in entsprechender Weise in das Telegramm eingefügt. Damit ist EtherCAT eine optimale Lösung für Ethernet-basierte industrielle Steuerungssysteme mit vielen dezentralen I/Os und/oder Durchlaufzeiten kleiner als 100 µs.

Dienstleistungen rund um die Entwicklung

esd entwickelt seit 2008 EtherCAT-Hardware und -Software. Es werden sowohl Standard-Produkte wie EtherCAT-Master und EtherCAT-Workbench als auch kundenspezifische Lösungen geliefert. Als aktives Mitglied der EtherCAT-Technology-Group (ETG) (www.ethercat.org) bietet esd Engineering-Dienste zu allen Aspekten der EtherCAT-Technologie an.

Schulungen und Workshops

Seit 2008 führt esd Workshops zur EtherCAT-Technologie durch und unterstützt Kunden bei der Entwicklung optimierter EtherCAT-Hardware oder Software-Produkte. Schulungen können am esd-Hauptsitz in Hannover oder beim Kunden durchgeführt werden. Die Art, Tiefe und Dauer der Maßnahme bestimmt der Kunde unter Berücksichtigung der Anforderungen seines Projektes gemeinsam mit esd.
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Liste aller EtherCAT-Produkte (alphabetisch sortiert)

Produktübersicht

Produkt Bus-/ System-Interface CPU Speicher Ethernet CAN Seriell RS485 Profi-
bus-DP
USB I/Os Temp.
Bereich
[°C]
Protokolle Betriebssystem-Unterstützung
Typ MHz RAM NAND
Flash
1000 BASE-T 100 BASE-T Front Rück-
seite (Pn4)
USB-
Console (Front)
RS232 (Front) RS232 (Rück-Seite) 2.0   EtherCAT Master EtherCAT Slave CANopen J1939 ARINC 825 Profi-
bus-DP (Slave)
Linux Win Vx
Works
QNX OS/9 RTX
Software  
EtherCAT Master Stack Software                               X           X X X X X X
EtherCAT Slave Stack Software                                 X         X X X X X X
EtherCAT Workbench Software                                X             X        
Master-Hardware
XMC-CPU/2041 XMC und PMC PPC QorIQ P2041 1200 512 MB
(8 Bit ECC)
1 GB 2               1    -40...+65 X           B   B      
PMC-CPU/405-DE PMC PPC405GPr 333 64 MB 32 MB   2
    1
          0...+70 X           B   B      
PMC-CPU/440 PMC PPC440EPx 533 256 MB 256 MB 2      2 1   1
   1   0...+50 X           B   B B B  
CAN-CBX-CPU5201 Stand-Alone-Controller MPC5121 400 512 MB 1 GB   1 2     1   (1) 1   -20...+60 X         (X) B  
  B    
Slave-Hardware
ECS-XMC/FPGA XMC
(4 Lanes)
          2                 0...+65   X         D D        
ECS-PMC/FPGA PMC           2                 0...+65
  X         D D        
ECS-PCIe/FPGA PCIexpress           2                 0...+65   X         D D        
ECS-PCIe/1100 PCIexpress           2                 0...+50   X         D D        
ECX-EC Bridge           5                 0...+55   X                    
CAN-EtherCAT Gateway ARM9 200 32 MB     2 1               0...+50   X X                  
ECX-DIO8 digital I/O           2               8
-20...+70   X                    
Sonstige
EtherCAT Starter Kit Starterkit                                                      
ECX-PoE-PE Power over Ethernet- Adapter           2                 -20...+60
                       
ECX-Master-Selector Master-Selektor           6                 0...+70                        

X ... unterstützt; leeres Feld = zur Zeit nicht unterstützt
(X) ... optional unterstützt
B ... Board-Support-Package
D ... Software-Treiber (Driver)
S ... Beispiel-Code (Sample)

Tutorials

Video esd EtherCAT-Workbench Schnellstart-Anleitung (EN)
Video esd CAN-EtherCAT-Gateway Schnellstart-Anleitung (EN)

EtherCAT logo