Einfache und schnelle EtherCAT-Slave Geräte-Entwicklung
- Der Quellcode wurde in ANSI-C geschrieben, optimiert für Embedded-Targets und mit Blick auf hohe Leistungsfähigkeit und geringe Ressourcenbindung.
- Ein API-basiertes Interface unterstützt die klare Trennung zwischen Anwendung und Stack, was einen späteren Wechsel auf eine aktualisierte Stack-Revision oder andere Hardware vereinfacht.
- Das dynamische Objektverzeichnis ist während der Laufzeit komplett austauschbar.
Dienste für EtherCAT-konforme Kommunikation gemäß IEC sowie Unterstützung des Mailbox-Protokolls
- In Verbindung mit einem EtherCAT-Slave-Controller (ECS) werden alle Dienste für eine EtherCAT-konforme Kommunikation gemäß IEC 61158/ETG.1000 unterstützt.
- Unterstützt CoE, EoE, FoE und VoE-Mailbox-Protokolle
Einfach zu erstellende Anwendungsprogrammierung
- Der Entwickler kann sich auf die Anwendungsentwicklung konzentrieren, denn Protokoll-Komplexität und Hardware-Abhängigkeit bleiben im Hintergrund: Time-To-Market wird maßgeblich reduziert.
- Unterstützt mehrere ESCs über eine Anwendung.
- Der Quellcode basiert auf einem klar definierten Hardware-Abstraction-Layer (HAL), um den Stack mit möglichst geringem Aufwand mit der Target-Hardware zu verbinden.
esd electronics ist Mitglied der EtherCAT Technology Group (ETG).
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Software
ANSI-C Source Code mit unlimitierter Laufzeit-Lizenz inklusive 12 Monate technischer Support und Updates Der Abschluß einer Lizenzvereinbarung ist vor der Auslieferung erforderlich. Der Source Code wird als Download zur Verfügung gestellt.
- EtherCAT Slave fähig
- Software Stack
- Linux
- On Time RTOS-32
- OS-9
- QNX6/7
- RTX
- RTX64
- VxWorks
- Windows 7/8/10/11
- FreeRTOS
- EtherCAT
Support und Updates für 12 Monate vom TT.MM.JJJJ bis TT.MM.JJJJ. für P.4520.01 EtherCAT-Slave-Stack-Source.
- Support- & Wartungvertrag
- EtherCAT
