CompactPCI Karte mit Intel® FPGA mit 4 CAN FD-Schnittstellen über DSUB25-Stecker
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4 CAN FD-Schnittstellen nach ISO 11898-2
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CAN FD-Bitrate bis zu 8 MBit/s
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Bus Mastering und lokales Datenmanagement über FPGA
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PCI Bus gemäß PCI Local Bus Specification 3.0
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CAN-Abschluss on-board aktivierbar
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MSI (Message Signaled Interrupts)-Unterstützung
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Optional erweiterter Temperaturbereich: -40° C … +85° C
Umfangreiche Betriebssystem-Unterstützung und erweiterte CAN-Diagnose
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Software Treiber für Windows® und Linux® im Lieferumfang der CPCI-CAN/402 enthalten
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Optional CAN Layer 2 Software-Treiber für Real-Time Betriebssysteme
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CANopen®-, J1939- und ARINC825-Unterstützung
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ISO 16845:2004-zertifizierter esd Advanced CAN Core (esdACC)
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Hochauflösende Hardware-Timestamps
Moderne Transceiver Technologie
esd Advanced CAN Core (esdACC) Technologie für höchste CAN Performance und Diagnostik
Kundenspezifische Anpassung auf Nachfrage
• IRIG-B Eingang
• Erweiterte CAN-Fehlersimulation
• Alle Signale auch über Rear-I/O (P3)
• 2x CAN FD via DSUB9
Kostenfreie Treiber für Windows und Linux im Lieferumfang
Das Produkt wird mit Treibern für Windows und Linux angeboten, die kostenlos heruntergeladen werden können.
Neben diesen Betriebssystemen werden auch verschiedene andere (Echtzeit-)Betriebssysteme unterstützt. Detaillierte Informationen finden Sie in der Beschreibung unserer Bestellartikel und ggf. im Zubehör am Ende dieser Seite. Für genauere Informationen zur Verfügbarkeit von Treibern für Ihr Betriebssystem steht Ihnen unser Sales-Team gerne zur Verfügung.
Kostenlose CAN-Tools zum schnellen Aufbau und Diagnose von CAN-Netzwerken
Unsere CAN-Tools für Windows, die im CAN SDK kostenlos zur Verfügung stehen, unterstützen den Anwender maßgeblich bei der schnellen Einrichtung und einfachen Diagnose von CAN-, CAN FD- und CANopen-Netzwerken. Die Möglichkeit der Datenlogging-Funktion hilft dem Anwender, den Datenverkehr für spätere Analysen aufzuzeichnen und als CSV-Datei weiter zu verarbeiten.
Große Auswahl an Hardware-Designs der CAN 402-Familie
Die CAN 402-Familie ist eine CAN-Board-Familie, die für den PCI Express und PCI-Bus entwickelt wurde. Die CAN 402-Familie verfügt über Varianten mit bis zu vier galvanisch getrennten CAN- oder CAN-FD-Schnittstellen nach ISO 11898-2 und ist mit dem nach ISO 16845:2004 zertifizierten esdACC (esd Advanced CAN Core) realisiert.
Die CAN- bzw. CAN FD-Schnittstellen sind über DSUB9-Stecker für jeden Kanal zugänglich (einige Varianten erfordern einen zusätzlichen Adapter).
Die Karten sind in vielen Bauformen erhältlich, darunter Low-Profile-Versionen für PCI und PCI Express sowie Mini-PCI Express als auch im M.2-Format. Neben diesen Formaten, die verstärkt für Standard-PCs gedacht sind, wurden auch Designs für PMC, XMC, CPCI und viele andere Bauformen realisiert. Der Vorteil des einheitlichen Designs ist der einheitliche Hardwarekern. Das bedeutet, dass Anwendungen ohne Portierungsaufwand von Desktop-PC-Systemen auf z.B. CPCI-Systeme übertragen werden können.
CAN Data Management
Die CAN(-FD)-Schnittstellen werden durch den von esd entwickelten und nach ISO 16845:2004 zertifizierten esdACC (esd Advanced CAN Core) angesteuert, welcher in einem FPGA realisiert ist.
Das Design beinhaltet eine Bus-Mastering-Einheit (first-party DMA) zum Austausch der CAN-Daten.
Dadurch kann die CAN-Schnittstelle unabhängig von der CPU oder dem DMA-Controller des Host-Systems Schreibzyklen in den CPU-RAM initiieren. Dies reduziert die CPU-Last des Hostsystems und die gesamte Systemlatenz.
Dank der Unterstützung von MSI (Message Signaled Interrupts) ist es möglich, die CAN-Schnittstelle unter anderem auch in Hypervisor-Umgebungen einzusetzen.
Zusätzlich unterstützt das Modul auch hochauflösende 64-Bit-Hardware-Zeitstempel, um einen hochgenauen Empfang und Versand von CAN-Nachrichten zu ermöglichen.
NTCAN API und verfügbare Software Stacks
Die NTCAN-API ist eine plattformübergreifende Software-Kommunikationsschnittstelle für CAN- und CAN FD-Hardware. Die gut strukturierte API ermöglicht eine einfache Integration in jede Applikation. Die Funktionalität und die Vielseitigkeit der Implementierung bieten alle notwendigen Mechanismen zur Steuerung, Konfiguration und Überwachung von CAN- und CAN-FD-Netzwerken. Neben der kostenlosen Version für Windows und Linux ist die NTCAN-API auch für viele Echtzeitbetriebssysteme wie QNX®, RTX® oder VxWorks® gegen Lizenzkosten verfügbar.
Viele ausgefeilte Funktionen machen die API ideal geeignet für den Einsatz in Verbindung mit höheren CAN / CAN FD basierten Protokollen. Für viele gängige Protokolle sind entsprechende Implementierungen bereits bei esd erhältlich. Zu diesen Higher Layer Protokollen für Classical CAN, welche für zahlreiche Betriebssysteme zur Verfügung stehen, gehören:
Sie haben besondere Anforderungen an das Produkt?
Wir ermöglichen Ihnen gerne kundenspezifische Optionen und Anpassungen unserer Produkte bei Abnahme einer geeigneten Menge. Bitte kontaktieren Sie unser Sales-Team für weiterführende Informationen.
CPCI-CAN/402-4 Nachfolgevariante mit CAN FD
Die Bestellvariante CPCI-CAN/402-4 (I.2332.08) ist im Produktstatus "End-of-Life" und wird nicht für Neuentwicklungen empfohlen. (Es kann jedoch weiterhin in bestehenden Systemen eingesetzt werden, z.B. wenn eine Neuinstallation der Treiber nicht gewünscht ist.)
Verwenden Sie das Nachfolgemodell CPCI-CAN/402-4-FD (I.2332.68) für neue Projekte.
Es verfügt über ein leistungsstärkeres FPGA und unterstützt CAN FD. Darüber hinaus kann es auch in Classical-CAN-Applikationen eingesetzt werden, da es voll abwärtskompatibel zu CAN ist.
Dokumentation
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CPCI-CAN/402-4(-FD) CompactPCI Board mit 4 CAN oder 4 CAN FD Schnittstellen Hardware-Handbuch (EN) 2 MB
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Potential Interoperability Problems of CAN/402-Boards with Windows or Linux Application Note (EN) 194 KB
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Hardware
3HE/4TE CompactPCI classic (CPCI 2.0) Schnittstellenkarte mit 4x CAN FD frontseitig per 25pol. DSUB und mit esd Advanced CAN Core (esdACC) inkl. Treiber-CD für Windows/Linux
- Bus-Mastering (DMA-Support)
- esd Advanced CAN Controller (esdACC)
- Galvanisch getrennt
- HW-Timestamp fähig
- MSI-IRQ fähig
- CAN
- CAN FD
- PCI
- Linux
- On Time RTOS-32
- QNX6/7
- RTX
- RTX64
- VxWorks
- Windows 7/8/10/11
- TenAsys INtime 6/7
- ARINC825
- CAN FD-Layer 2
- CAN-Layer 2
- CANopen
- J1939
3HE/4TE CompactPCI classic (CPCI 2.0) Schnittstellenkarte mit 4x CAN FD frontseitig per 25pol. DSUB und mit esd Advanced CAN Core (esdACC) für erweiterten Temperaturbereich -40°C bis +85°C; lackiert inkl. Treiber-CD für Windows/Linux
- Bus-Mastering (DMA-Support)
- Erweiterter Temperaturbereich
- esd Advanced CAN Controller (esdACC)
- Galvanisch getrennt
- HW-Timestamp fähig
- MSI-IRQ fähig
- CAN
- CAN FD
- PCI
- Linux
- On Time RTOS-32
- QNX6/7
- RTX
- RTX64
- VxWorks
- Windows 7/8/10/11
- TenAsys INtime 6/7
- ARINC825
- CAN FD-Layer 2
- CAN-Layer 2
- CANopen
- J1939
Software-Zubehör
Einzelplatz-Laufzeitlizenz für CANopen Software Stack für Windows und Linux in Verbindung mit esd CAN-Hardware und NTCAN-API. Beinhaltet CANopen Manager und Slave als dll's/lib's in einem Paket. Lieferung als Lizenzaufkleber und CD (LCD) mit Dokumentation.
- CiA 301 konform
- Laufzeitlizenz
- Software Stack
- Linux
- Windows 7/8/10/11
- CANopen
Einzelplatz-Laufzeitlizenz für CANopen Software Stack für RTX/RTX64 in Verbindung mit esd CAN Hardware und NTCAN API. Beinhaltet Realtime-Treiber, CANopen Manager und Slave. Lieferung als Lizenzaufkleber und CD (LCD) mit Dokumentation.
- CiA 301 konform
- Laufzeitlizenz
- Software Stack
- RTX
- RTX64
- CANopen
Einzelplatz-Laufzeitlizenz für CANopen Software Stack für QNX in Verbindung mit esd CAN Hardware und NTCAN API. Beinhaltet Realtime-Treiber, CANopen Manager und Slave. Lieferung als Lizenzaufkleber und CD (LCD) mit Dokumentation.
- CiA 301 konform
- Laufzeitlizenz
- Software Stack
- QNX4
- QNX6/7
- CANopen
Einzelplatz-Laufzeitlizenz für CANopen Software Stack für VxWorks in Verbindung mit esd CAN Hardware und NTCAN API. Beinhaltet Realtime-Treiber, CANopen Manager und Slave. Lieferung als Lizenzaufkleber und CD (LCD) mit Dokumentation.
- CiA 301 konform
- Laufzeitlizenz
- Software Stack
- VxWorks
- CANopen
Objekt Lizenz und CD für INtime 6 und 7 für esd PC-CAN-Boards inklusive CD-ROM mit CAN-Treiber, Demoprogrammen und Tools, Dokumentation und Handbüchern
- Laufzeitlizenz
- TenAsys INtime 6/7
- CAN FD-Layer 2
- CAN-Layer 2
Einzelplatz-Laufzeitlizenz für J1939 Software Stack und J1939 Device Simulator & Monitor zur Verwendung mit esd CAN-Hardware und NTCAN API. Inklusive Protokoll-Interpreter-Plugin für CANreal zur Dekodierung und Anzeige von PGNs. Lieferung als Windows- Objektcode zur einfachen Integration ins System.
- Laufzeitlizenz
- Software Stack
- Windows 7/8/10/11
- J1939
Einzelplatz-Laufzeitlizenz für J1939 Software-Stack zur Verwendung mit esd CAN-Hardware und NTCAN API. Bereitstellung als Linux-Objektcode zur einfachen Integration ins System.
- Laufzeitlizenz
- Software Stack
- Linux
- J1939
Einzelplatz-Laufzeitlizenz für J1939 Software Stack zur Verwendung mit esd CAN-Hardware und NTCAN API. Bereitstellung als RTX-Objektcode zur einfachen Integration ins System.
- Laufzeitlizenz
- Software Stack
- RTX
- RTX64
- J1939