PMC-CAN/402

PCI Mezzanine Card (PMC) CAN-Bus-Interfacekarte basierend auf dem esdACC mit 4 CAN FD-Kanälen, sowie als Option mit digital schaltbaren CAN-Abschlusswiderständen, 2 LIN-Schnittstellen und 4 digitalen IOs.

PMC-Board mit esd Advanced CAN Controller (esdACC)

  • 4 High-Speed CAN FD-Schnittstellen gemäß ISO 11898-2, bis zu 8 MBit/s

  • Busmastering und lokales Datenmanagement über esdACC

  • PCI-Bus gemäß PCI Local Bus Specification 3.0

  • CAN-Abschlusswiderstand on-board integriert und standardmäßig über Jumper aktivierbar, alternativ in der Variante PMC-CAN/402-FD-LIN-DIO per Software umschaltbar

  • MSI (Message Signaled Interrupts)-Unterstützung

  • Alle I/O-Signale über 25-poligen DSUB-Stecker in der Frontplatte zugänglich

Umfassende Betriebssystemunterstützung und erweiterte CAN-Diagnosemöglichkeiten

Kundenspezifische Anpassungen auf Anfrage

  • Erweiterte CAN-Fehlersimulation

  • Alle Signale auch über Rear-I/O

  • IRIG-B Schnittstelle

  • Erweiterter Temperaturbereich: -40° C ... +75° C für alle Varianten

Variante PMC-CAN/402-FD-LIN-DIO mit LIN und digitalen I/Os

Die PMC-CAN/402-FD-LIN-DIO verfügt zusätzlich zu den 4 CAN-FD-Kanälen über 2 LIN-Kanäle sowie 4 digitale I/Os und ist mit dieser Kombination ideal für Automotive-Anwendungen und im Bereich Test und Simulation einsetzbar. Ein besonderes Merkmal sind die konfigurierbaren I/Os, die es ermöglichen, die Interfacekarte optimal in häufig wechselnden Einsatzszenarien einzusetzen.

Kostenfreie Treiber für Windows und Linux im Lieferumfang

Das Produkt wird mit Treibern für Windows und Linux angeboten, die kostenlos heruntergeladen werden können.
Neben diesen Betriebssystemen werden auch verschiedene andere (Echtzeit-)Betriebssysteme unterstützt. Detaillierte Informationen finden Sie in der Beschreibung unserer Bestellartikel und ggf. im Zubehör am Ende dieser Seite. Für genauere Informationen zur Verfügbarkeit von Treibern für Ihr Betriebssystem steht Ihnen unser Sales-Team gerne zur Verfügung.

Kostenlose CAN-Tools zum schnellen Aufbau und Diagnose von CAN-Netzwerken

Unsere CAN-Tools für Windows, die im CAN SDK kostenlos zur Verfügung stehen, unterstützen den Anwender maßgeblich bei der schnellen Einrichtung und einfachen Diagnose von CAN-, CAN FD- und CANopen-Netzwerken. Die Möglichkeit der Datenlogging-Funktion hilft dem Anwender, den Datenverkehr für spätere Analysen aufzuzeichnen und als CSV-Datei weiter zu verarbeiten.

CAN FD vs. CAN CC

CAN Logo
CAN FD Logo

Stößt die klassische CAN-Kommunikation (CAN CC) an ihre Grenzen, ist der nächste Schritt nicht automatisch Industrial Ethernet. Denn mit CAN FD lässt sich eine Leistungssteigerung einfach realisieren. Warum das so ist und welche Produkte esd dafür entwickelt hat, lesen Sie auf unserer CAN FD-Technologie-Seite. Dort erfahren Sie im Artikel "CAN FD-Maschinen und -Anlagen einfach migrieren", was genau sich von CAN zu CAN FD geändert hat und welche Möglichkeiten CAN FD bietet. Darüber hinaus hat esd electronics die CAN FD-Produktpalette auf Basis des leistungsfähigen esd Advanced CAN Core (esdACC) um Module in zahlreichen Formfaktoren erweitert.

CAN Data Management

Die CAN(-FD)-Schnittstellen werden durch den von esd entwickelten und nach ISO 16845:2004 zertifizierten esdACC (esd Advanced CAN Core) angesteuert, welcher in einem FPGA realisiert ist.
Das Design beinhaltet eine Bus-Mastering-Einheit (first-party DMA) zum Austausch der CAN-Daten.
Dadurch kann die CAN-Schnittstelle unabhängig von der CPU oder dem DMA-Controller des Host-Systems Schreibzyklen in den CPU-RAM initiieren. Dies reduziert die CPU-Last des Hostsystems und die gesamte Systemlatenz.
Dank der Unterstützung von MSI (Message Signaled Interrupts) ist es möglich, die CAN-Schnittstelle unter anderem auch in Hypervisor-Umgebungen einzusetzen.
Zusätzlich unterstützt das Modul auch hochauflösende 64-Bit-Hardware-Zeitstempel, um einen hochgenauen Empfang und Versand von CAN-Nachrichten zu ermöglichen.

Optional IRIG-B

Ein zusätzliches IRIG-B Interface, das Eingänge für analoge oder RS422 IRIG-B-codierte Signale über den DSUB25-Stecker bereitstellt, ist auf der PMC-CAN/402-4-FD-IRIG-B realisiert. Beide Eingänge sind galvanisch getrennt.
Ein 8051-Microcontroller, der in das FPGA integriert ist, kontrolliert die IRIG-B-Evaluation.

NTCAN API und verfügbare Software Stacks

Die NTCAN-API ist eine plattformübergreifende Software-Kommunikationsschnittstelle für CAN- und CAN FD-Hardware. Die gut strukturierte API ermöglicht eine einfache Integration in jede Applikation. Die Funktionalität und die Vielseitigkeit der Implementierung bieten alle notwendigen Mechanismen zur Steuerung, Konfiguration und Überwachung von CAN- und CAN-FD-Netzwerken. Neben der kostenlosen Version für Windows und Linux ist die NTCAN-API auch für viele Echtzeitbetriebssysteme wie QNX®, RTX® oder VxWorks® gegen Lizenzkosten verfügbar.

Viele ausgefeilte Funktionen machen die API ideal geeignet für den Einsatz in Verbindung mit höheren CAN / CAN FD basierten Protokollen. Für viele gängige Protokolle sind entsprechende Implementierungen bereits bei esd erhältlich. Zu diesen Higher Layer Protokollen für Classical CAN, welche für zahlreiche Betriebssysteme zur Verfügung stehen, gehören:

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Wir ermöglichen Ihnen gerne kundenspezifische Optionen und Anpassungen unserer Produkte bei Abnahme einer geeigneten Menge. Bitte kontaktieren Sie unser Sales-Team für weiterführende Informationen.


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Hardware

Nummer: C.2028.68

CAN Interface Board für PMC mit 4 galvanisch getrennten CAN-Schnittstellen nach ISO 11898-1:2015 und ISO 11898-2 basierend auf dem esdACC. DSUB-25 Stecker und 6x LEDs für CAN und Boardstatus. Treiber, Tools und Dokumentation für Windows & Linux auf CD im Lieferumfang enthalten.

Features:
  • Bus-Mastering (DMA-Support)
  • esd Advanced CAN Controller (esdACC)
  • Galvanisch getrennt
  • HW-Timestamp fähig
  • MSI-IRQ fähig
Interfaces:
  • CAN
  • CAN FD
  • PCI
Formfaktor: PMC  
Unterstützte Betriebssysteme:
  • QNX6/7
  • RTX
  • RTX64
  • VxWorks
  • Windows 7/8/10/11
  • TenAsys INtime 6/7
Protokolle:
  • ARINC825
  • CAN FD-Layer 2
  • CAN-Layer 2
  • CANopen
  • J1939
Zolltarif: 85176200
Verwandte Produkte:
Nummer: C.2028.69

CAN Interface Board für PMC mit 4 galvanisch getrennten CAN-Schnittstellen nach ISO 11898-1:2015 und ISO 11898-2 basierend auf esdACC. IRIG-B als RS422 und analoger Eingang zur genauen Zeitsynchronisation. DSUB-25 Stecker und 6x LEDs für CAN und Boardstatus. Treiber, Tools und Dokumentation für Windows & Linux auf CD im Lieferumfang enthalten.

Features:
  • Bus-Mastering (DMA-Support)
  • esd Advanced CAN Controller (esdACC)
  • Galvanisch getrennt
  • HW-Timestamp fähig
  • IRIG-B fähig
  • MSI-IRQ fähig
Interfaces:
  • CAN
  • CAN FD
  • PCI
Formfaktor: PMC  
Unterstützte Betriebssysteme:
  • QNX6/7
  • RTX
  • RTX64
  • VxWorks
  • Windows 7/8/10/11
  • TenAsys INtime 6/7
Protokolle:
  • ARINC825
  • CAN FD-Layer 2
  • CAN-Layer 2
  • CANopen
  • J1939
Zolltarif: 85176200
Verwandte Produkte:
Nummer: C.2028.70

CAN Interface Board für PMC mit 4 galvanisch getrennten CAN-Schnittstellen nach ISO 11898-1:2015 und ISO 11898-2 basierend auf esdACC. 2 LIN-Schnittstellen nach ISO 17898-1:2015. 4 digitale 3,3V (5V tolerant) I/Os. CAN-Terminierung elektronisch kanalweise zuschaltbar. DSUB-25 Stecker und 6x LEDs für CAN und Boardstatus. Treiber, Tools und Dokumentation für Windows & Linux auf CD im Lieferumfang enthalten.

Features:
  • Bus-Mastering (DMA-Support)
  • esd Advanced CAN Controller (esdACC)
  • Galvanisch getrennt
  • HW-Timestamp fähig
  • IRIG-B fähig
  • MSI-IRQ fähig
Interfaces:
  • CAN
  • CAN FD
  • PCI
Formfaktor: PMC  
IN/OUT:
  • Digital Ausgang
  • Digital Eingang
Unterstützte Betriebssysteme:
  • QNX6/7
  • RTX
  • RTX64
  • VxWorks
  • Windows 7/8/10/11
  • TenAsys INtime 6/7
Protokolle:
  • ARINC825
  • CAN FD-Layer 2
  • CAN-Layer 2
  • CANopen
  • J1939
  • LIN
Zolltarif: 85176200
Nummer: C.2028.71

CAN Interface Board im erweiterten Temperaturbereich (-40°C...+75°C) für PMC mit 4 galvanisch getrennten CAN-Schnittstellen nach ISO 11898-1:2015 und ISO 11898-2 basierend auf esdACC. 2 LIN-Schnittstellen nach ISO 17898-1:2015. 4 digitale 3,3V (5V tolerant) I/Os. CAN-Terminierung elektronisch kanalweise zuschaltbar. DSUB-25 Stecker und 6x LEDs für CAN und Boardstatus. Treiber, Tools und Dokumentation für Windows & Linux auf CD im Lieferumfang enthalten.

Features:
  • Bus-Mastering (DMA-Support)
  • Erweiterter Temperaturbereich
  • esd Advanced CAN Controller (esdACC)
  • Galvanisch getrennt
  • HW-Timestamp fähig
  • IRIG-B fähig
  • MSI-IRQ fähig
Interfaces:
  • CAN
  • CAN FD
  • PCI
Formfaktor: PMC  
IN/OUT:
  • Digital Ausgang
  • Digital Eingang
Unterstützte Betriebssysteme:
  • QNX6/7
  • RTX
  • RTX64
  • VxWorks
  • Windows 7/8/10/11
  • TenAsys INtime 6/7
Protokolle:
  • ARINC825
  • CAN FD-Layer 2
  • CAN-Layer 2
  • CANopen
  • J1939
  • LIN
Zolltarif: 85176200
Nummer: C.2028.78

CAN Interface Board im erweiterten Temperaturbereich (-40°C...+75°C) für PMC mit 4 galvanisch getrennten CAN-Schnittstellen nach ISO 11898-1:2015 und ISO 11898-2 basierend auf dem esdACC. DSUB-25 Stecker und 6x LEDs für CAN und Boardstatus. Treiber, Tools und Dokumentation für Windows & Linux auf CD im Lieferumfang enthalten.

Features:
  • Bus-Mastering (DMA-Support)
  • Erweiterter Temperaturbereich
  • Galvanisch getrennt
  • HW-Timestamp fähig
  • MSI-IRQ fähig
Interfaces:
  • CAN
  • CAN FD
  • PCI
Formfaktor: PMC  
Unterstützte Betriebssysteme:
  • QNX6/7
  • RTX
  • RTX64
  • VxWorks
  • Windows 7/8/10/11
  • TenAsys INtime 6/7
Protokolle:
  • ARINC825
  • CAN FD-Layer 2
  • CAN-Layer 2
  • CANopen
  • J1939
Zolltarif: 85176200

Hardware-Zubehör

Nummer: C.2047.18

4-fach CAN-, 1-fach IrigB-Kabel, 1x DSUB25 auf 4x DSUB9(plug) and 1x DSUB9(socket),Länge: 0,5 m

Zolltarif: 85444290
Nummer: C.2047.19

4-fach CAN-Kabel, 1x DSUB25 auf 4xDSUB9(plug), Länge: 0,5 m

Zolltarif: 85444290

Software-Zubehör

Nummer: C.1101.17

Einzelplatz-Laufzeitlizenz für CANopen Software Stack für QNX in Verbindung mit esd CAN Hardware und NTCAN API. Beinhaltet Realtime-Treiber, CANopen Manager und Slave. Lieferung als Lizenzaufkleber und CD (LCD) mit Dokumentation.

Features:
  • CiA 301 konform
  • Laufzeitlizenz
  • Software Stack
Unterstützte Betriebssysteme:
  • QNX4
  • QNX6/7
Protokolle:
  • CANopen
Zolltarif: 85234920
Nummer: C.1101.32

Objekt Lizenz und CD für QNX 4.x, 6.x und 7.x für esd PC-CAN-Boards inklusive CD-ROM, mit CAN Treiber, Demoprogrammen und Tools, Dokumentation und Handbüchern

Features:
  • Laufzeitlizenz
Unterstützte Betriebssysteme:
  • QNX6/7
Protokolle:
  • CAN FD-Layer 2
  • CAN-Layer 2
Zolltarif: 85234920
Nummer: C.1101.55

Objekt Lizenz und CD für VxWorks 5.x und 6.x für esd PC-CAN-Boards inklusive CD-ROM, mit CAN Treiber, Demoprogrammen und Tools, Dokumentation und Handbüchern

Features:
  • Laufzeitlizenz
Unterstützte Betriebssysteme:
  • VxWorks
Protokolle:
  • CAN FD-Layer 2
  • CAN-Layer 2
Zolltarif: 85234920
Nummer: C.1101.65

Objekt Lizenz und CD für INtime 6 und 7 für esd PC-CAN-Boards inklusive CD-ROM mit CAN-Treiber, Demoprogrammen und Tools, Dokumentation und Handbüchern

Features:
  • Laufzeitlizenz
Unterstützte Betriebssysteme:
  • TenAsys INtime 6/7
Protokolle:
  • CAN FD-Layer 2
  • CAN-Layer 2
Zolltarif: 85234920
Nummer: C.1130.10

Einzelplatz-Laufzeitlizenz für J1939 Software Stack und J1939 Device Simulator & Monitor zur Verwendung mit esd CAN-Hardware und NTCAN API. Inklusive Protokoll-Interpreter-Plugin für CANreal zur Dekodierung und Anzeige von PGNs. Lieferung als Windows- Objektcode zur einfachen Integration ins System.

Features:
  • Laufzeitlizenz
  • Software Stack
Unterstützte Betriebssysteme:
  • Windows 7/8/10/11
Protokolle:
  • J1939
Zolltarif: 85234920
Verwandte Produkte:
Nummer: C.1130.11

Einzelplatz-Laufzeitlizenz für J1939 Software-Stack zur Verwendung mit esd CAN-Hardware und NTCAN API. Bereitstellung als Linux-Objektcode zur einfachen Integration ins System.

Features:
  • Laufzeitlizenz
  • Software Stack
Unterstützte Betriebssysteme:
  • Linux
Protokolle:
  • J1939
Zolltarif: 85234920
Verwandte Produkte:
Nummer: C.1130.12

Einzelplatz-Laufzeitlizenz für J1939 Software Stack zur Verwendung mit esd CAN-Hardware und NTCAN API. Bereitstellung als RTX-Objektcode zur einfachen Integration ins System.

Features:
  • Laufzeitlizenz
  • Software Stack
Unterstützte Betriebssysteme:
  • RTX
  • RTX64
Protokolle:
  • J1939
Zolltarif: 85234920
Verwandte Produkte:
Nummer: C.1140.06

Lizenz und CD für esdACC basierte CAN-Boards für Windows, Linux, LabVIEW (Windows), inklusive Object-Treiber-Lizenz, ARINC 825 dll's/lib's, Dokumentation, enthält C.1101.02 CAN-DRV-LCD

Unterstützte Betriebssysteme:
  • Linux
  • Windows 7/8/10/11
Protokolle:
  • ARINC825
Zolltarif: 85234920
Nummer: C.1140.16

ARINC825-LCD RTX/RTX64 CD+Lizenz für esdACC basierte CAN-Boards für RTX/RTX64 inklusive Object-Treiber-Lizenz enthält C.1101.35 CAN-DRV-LCD Objekt Lizenz und CD für RTX/RTX64

Unterstützte Betriebssysteme:
  • RTX
Protokolle:
  • ARINC825
Zolltarif: 85234920
Nummer: C.1140.17

Lizenz und CD für esdACC basierte CAN-Boards für QNX, inklusive Object-Treiber-Lizenz, ARINC 825 dll's/lib's, Dokumentation, enthält C.1101.32 CAN-DRV-LCD

Unterstützte Betriebssysteme:
  • QNX6/7
Protokolle:
  • ARINC825
Zolltarif: 85234920
Nummer: C.1140.18

Lizenz und CD für esd ACC basierte CAN-Boards für VxWorks, inklusive Object-Treiber-Lizenz, ARINC 825 dll's/lib's, Dokumentation, enthält C.1101.55 CAN-DRV-LCD

Unterstützte Betriebssysteme:
  • VxWorks
Protokolle:
  • ARINC825
Zolltarif: 85234920