Linux Support

• Gerätetreiber für CAN/CANopen- und andere I/O-Interface-Produkte.
• Benutzerbibliotheken mit langzeit-stabilen und umfangreich dokumentierten APIs.
• Diverse CAN Interface Boards von esd werden auch direkt vom Mainline Linux Kernel ('SocketCAN') unterstützt.

Linux ist für SoC CPUs das Betriebssytem der Wahl.

• Embedded Computerplattformen von esd sind auf Linux zugeschnitten. Dies umfasst auch den Einsatz des Open-Source-Bootloaders "Das U-Boot", sofern möglich.
• esd hat auf vielen Plattformen Erfahrung mit Linux: vom ARM bis zum PowerPC, von 100 MHz bis zu 1 GHz, vom preiswerten SoC (z.B. ARM9) bis zur High-End-Multicore CPU (z. B. QorIQ).
• Wir unterstützen Linux BSPs für unsere Standard- und für kundenspezifische Plattformen. Dies umfasst die Kernel- und Userland-Anpassungen, insbesondere, wenn die Laufzeitumgebung auf Kunden- und Projektbedürfnisse abgestimmt werden soll.

Um den Anforderungen in Echtzeit-Anwendungen gerecht zu werden, unterstützt esd den Linux-RT-Kernel Ansatz (CONFIG_PREEMPT_RT). Dieser passt den Standard Linux Kernel für Echtzeit-Szenarien an. Für Anwendungsprogrammierer ist dies die einfachste Lösung, da die typische Linux POSIX API weiterhin verwendet werden kann.
So muss bei Einführung der Echtzeitfähigkeit nur geringer Aufwand betrieben werden. Der RT-Patch macht den Standard Linux Kernel unterbrechbarer und deterministischer und gestattet Latenz-Zeiten von ungefähr 100 µs auf derzeit üblichen Embedded Plattformen.
Im Einzelnen bietet esd:

• Linux RT-Kernel (CONFIG_PREEMPT_RT) für esd's Embedded-Plattformen und kundenspezifische Produkte
• Linux Gerätetreiber für esd's Hardware, die auf RT-Kernel Systeme zugeschnitten wurden

• esd bietet komplette Protokoll-Stacks für CANopen, J1939, EtherCAT und andere Feldbustechnologien.
• Die APIs sind für alle unterstützen Betriebssysteme gleich, so dass sich eine Migration von oder zu Linux einfach gestaltet.

• Neben unseren Standard-Produkten bieten wir auch kundenspezifische Software-Lösungen, basierend auf Linux, als Engineering-Service.
• Dieser Service reicht vom Ergänzen spezieller Funktionen zu unseren Treibern und Erweitern von APIs bis hin zur Applikationsentwicklung mit GUI-Tool-Kits wie QT.
• Bitte kontaktieren Sie dazu unser Sales-Team.

• Wir bieten Schulungen zu Embedded Linux an, die auf unsere Produkte oder auf spezielle kundenbezogene Projekte zugeschnitten sind.
• esd bietet Langzeit-Unterstützung für Treiber und BSPs - auch für ältere Linux-Kernel-Versionen.
• Der Support und die Schulung werden von einem hoch motivierten und erfahrenen Ingenieurs- und Entwicklungsteam von esd durchgeführt.
• Bitte kontaktieren Sie unser Support-Team.

Der Linux-Support ist bei esd fester Bestandteil der kontinuierlichen Software-Entwicklung. Benötigen Sie Unterstützung bei Ihren Linux-Projekten oder bei kundenspezifischen Software-Lösungen, dann kontaktieren Sie bitte unser Support-Team.