ECS-PMC/FPGA

PMC EtherCAT® Slave Schnittstelle

Machen Sie Ihr PMC-System zu einem EtherCAT-Slave-Device

  • Erweitern Sie Ihr PMC-Trägersystem mit EtherCAT-Slave (ECS)-Funktionalität

  • Der Speicherbereich des EtherCAT Slave Controllers wird direkt im PCI Express®-Adressraum abgebildet.

Einfache Konfiguration und schnelle Applikationsentwicklung

  • Einfache Konfiguration mit dem esd EtherCAT Master oder anderen EtherCAT Mastern

  • Beispiel eines EtherCAT Slave Information Files (ESI-Datei in XML-Format) inklusive

  • esd EtherCAT Slave API-Bibliothek und Beispiel-Code für den schnellen Einstieg in die Anwendungsentwicklung gehören zum Lieferumfang

Bus-Master-Unterstützung

  • Das FPGA unterstützt Bus-Master-DMA, um die CPU vom Kopieren der Process-Image-Ausgangsdaten in den Host-Speicher zu entlasten. Diese Funktion wird durch den esd EtherCAT Slave Stack genutzt.

esd ist Mitglied der EtherCAT Technology Group (ETG).
EtherCAT-Logo

 

EtherCAT-Slave-Schnittstelle für PMC

ECS-PMC/FPGA ist eine EtherCAT-Slave-Controller-Karte im IEEE 1386.1 (PMC) Formfaktor. Der verwendete Beckhoff® IP-Core ist im Altera® FPGA implementiert und für 8 FMMUs, 8 Sync-Manager, 60 kB DPRAM und 64 Bit Distributed-Clocks konfiguriert. Weitere Konfigurationen sind auf Nachfrage erhältlich.
Das FPGA verbindet den über die PMC-Stecker P11 und P12 angeschlossenen PCI Express-Bus mit den beiden Ethernet-Schnittstellen, die in der Frontplatte lokalisiert sind.
Die zusätzlichen EtherCAT-Signale SYNC und Latch sind auf den sekundären PMC-Stecker P14 geführt.

Vielfältige Einsatzmöglichkeit

Durch die einfache Hardware-Topologie und die Verwendung eines “Soft”-Controllers bietet das Design ein Maximum an Flexibilität.
Das PMC-System kann als I/O-Knoten agieren. Ein EtherCAT-Master kann über verschiedene EtherCAT-Protokolle, wie CoE, FoE und EoE, mit diesem EtherCAT-Slave-Device kommunizieren.

SYNC-/Latch-I/Os und Share-I/Os

Über den auf der ECS-PMC/FPGA bestückten PMC-P14-Stecker werden 16 I/Os mit 3.3V LVTTL-Pegel bereitgestellt, inklusive der Signale vom EtherCAT-Slave-Controller: 2x Sync and 2x Latch.

Software Support

Device-Treiber für Windows® und Linux® mit Dokumentation sowie esd EtherCAT Slave API-Bibliothek und Beispiel-Code sind im Lieferumfang enthalten. Treiber für weitere Betriebssysteme, insbesondere für Echtzeit-Betriebssysteme sind auf Nachfrage erhältlich.

Kundenspezifische Anpassung auf Nachfrage

Kundenspezifische Optionen bieten wir bei angemessenen Stückzahlen an. Bitte kontaktieren Sie unser Sales-Team für detaillierte Informationen.

Verwandte Produkte

Die EtherCAT-Slave-Karte ist als ECS-XMC/FPGA auch mit XMC-Interface erhältlich sowie als ECS-PCIe/FPGA mit PCI Express®-Interface. Die PCIe-Steckkarte ist außerdem als ECS-PCIe/FPGA-LP im "Low-Profile"-Formfaktor verfügbar.

 

 

ECS-PMC/FPGA: PMC EtherCAT Slave interface by esd