CPCI-CAN/402-4(-FD)
CompactPCI® Board mit 4 CAN oder 4 CAN FD Schnittstellen
CompactPCI Karte mit Altera® FPGA für 4x CAN FD oder 4x CAN über DSUB25-Stecker
4 CAN FD oder optional 4 CAN Schnittstellen nach ISO 11898-2
Bus Mastering und lokales Datenmanagement über FPGA
PCI Bus gemäß PCI Local Bus Specification 3.0
CAN-Abschluss on-board aktivierbar
MSI (Message Signaled Interrupts)-Unterstützung
Optional erweiterter Temperaturbereich: -40° C … +85° C
Umfangreiche Betriebssystem-Unterstützung und erweiterte CAN-Diagnose
Software Treiber für Windows® und Linux® im Lieferumfang der CPCI-CAN/402-4 (I.2332.08) enthalten
Optional CAN Layer 2 Software-Treiber für Real-Time Betriebssysteme
CANopen®-, J1939- und ARINC825-Unterstützung
ISO 16845:2004-zertifizierte esd Advanced CAN Core (esdACC)-Technologie
Hochauflösende Hardware-Timestamps
Moderne Transceiver Technologie
esd Advanced CAN Core (esdACC) Technologie für höchste CAN Performance und Diagnostik
Kundenspezifische Anpassung auf Nachfrage
• IRIG-B Eingang
• Erweiterte CAN-Fehlersimulation
• Alle Signale auch über Rear-I/O (P3)
• 2x CAN FD via DSUB9
Es sind Treiber für viele verschiedene Betriebssysteme verfügbar (siehe auch die Einträge unter Software rechts). Bitte kontaktieren Sie unser Sales-Team für genauere Informationen über die Verfügbarkeit der Treiber für Ihr Betriebssystem oder wenn Sie CAN-Treiber für andere Betriebssysteme benötigen.
Eine Übersicht mit allen verfügbaren CAN-Treibern und allen CAN-Interfaces von esd finden Sie hier.
Hardware Designs
Die CPCI-CAN/402-4 ist ein CompactPCI-Board für den PCI-Bus mit vier galvanisch getrennten High-speed CAN-Schnittstellen gemäß ISO 11898-2, die über einen DSUB25-Stecker in der Frontplatte zugänglich sind.
Als Nachfolger der CPCI-CAN/402-4 bietet die CPCI-CAN/402-4-FD vier CAN FD Schnittstellen.
Durch eine höhere Bitrate in der Datenphase in Kombination mit gesteigerter Leistungsfähigkeit durch eine höhere Anzahl von Nutzdatenbytes bietet CAN FD einen höheren Datendurchsatz ohne auf die Vorteile des Classical CAN zu verzichten.
CPCI-CAN/402-4-FD ist voll abwärtskompatibel mit Classical CAN und ist somit auch für den Einsatz in Classical CAN-Anwendungen geeignet.
CAN Data Management
Die CAN(FD)-Schnittstellen sind gemäß ISO 11898-1:2015 ausgeführt. Sie werden über den ISO 16845:2004-zertifizierten esdACC (esd Advanced CAN Core), der im Altera FPGA implementiert ist, angesteuert.
Das FPGA unterstützt das Bus-Mastering (firstparty DMA). Dadurch kann die CPCI-CAN/402-4(-FD) unabhängig von der CPU oder von dem DMA-Controller des Systems Schreib-Zyklen zum Host-CPU-RAM initiieren. Das reduziert die Host-CPU-Last und die Gesamtlatenz.
Durch die Verwendung von MSI (Message Signaled Interrupts) kann die CPCI-CAN/402-4(-FD) z.B. auch in Hypervisor-Umgebungen eingesetzt werden.
Zudem unterstützt die CPCI-CAN/402-4(-FD) hochauflösende 64-bit Hardware-Timestamps für CAN-Nachrichten.
Software Support
Windows und Linux (NTCAN-API)
Die CAN Layer 2 Treiber für Windows und Linux sind im Lieferumfang der CPCI-CAN/402-4 (I.2332.08) enthalten.
Realtime OS (NTCAN-API)
CAN Layer 2 Treiber für QNX, RTX(64), VxWorks und On Time RTOS-32 können gesondert bestellt werden.
Higher Layer Protokolle (für Classical CAN)
Higher Layer Protokolle sind für viele Betriebssysteme, jedoch nur für Classical CAN Applikationen erhältlich:
- CANopen Master- and Slave-Stack
- J1939
- ARINC825
Kundenspezifische Anpassung auf Nachfrage
Kundenspezifische Optionen bieten wir bei angemessenen Stückzahlen an. Bitte kontaktieren Sie unser Sales-Team für detaillierte Informationen.
CPCI-CAN/402-4 Nachfolgemodell mit CAN FD
Das Produkt CPCI-CAN/402-4 (I.2332.08) wird nicht für Neuentwicklungen empfohlen.
(Es kann jedoch weiterhin in bestehenden Systemen eingesetzt werden, z.B. wenn eine Neuinstallation der Treiber nicht gewünscht ist.)
Verwenden Sie das Nachfolgemodell CPCI-CAN/402-4-FD für neue Projekte.
Es verfügt über ein leistungsstärkeres FPGA und unterstützt CAN FD. Darüber hinaus kann es auch in Classical-CAN-Applikationen eingesetzt werden, da es voll abwärtskompatibel zu CAN ist.
| Dokumentation | Download |
|---|---|
| CPCI-CAN/402-4 Hardware Manual |
 EN |
| CPCI-CAN/402-4 EU-Declaration of Conformity |
DE/EN |
| CAN/402 Application Note |
DE/EN |
| NTCAN-API: Application Developers Manual |
EN |
| NTCAN-API: Driver Installation Guide |
EN |
| CANopen Manager/Slave Manual |
EN |
| J1939 Software Manual |
EN |
| ARINC825 Software Manual |
EN |