Anschluss von CANopen-Geräten und Netzwerken an PROFIBUS-DP
- DP-Slave mit 240 Eingangsbytes und 240 Ausgangsbytes PROFIBUS-Daten
- CANopen-Manager
- Zykluszeit wird lediglich durch den PROFIBUS begrenzt
- Anwendungsbeispiel: SIEMENS SIMATIC-S7 zu CANopen
Konfiguration über Standard-Tools
- Laufzeit-Konfiguration über SPS
- Keine zusätzlichen Konfigurationsprogramme erforderlich
- Plug 'n' play-Austausch des Gateways im Feld möglich
Es ist ein aktuelleres Produkt verfügbar. Hier finden sie Infos zum CANopen-DP/2 Gateway.
esd electronics ist seit vielen Jahren Mitglied in der PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. (PNO)
Verlinkung von PROFIBUS-DP und CANopen
Das CANopen-DP Gateway ermöglicht eine Verbindung von PROFIBUS-DP-Master zu einem CANopen-Netzwerk. Es fungiert dabei als PROFIBUS-DP Slave IO-Device mit einer maximalen Datenübertragung von maximal 240 Bytes Eingangsdaten und 240 Bytes Ausgangsdaten. Es unterstützt sowohl zyklischen (DP-V0) als auch azyklischen (DP-V1) PROFIBUS Datentransfer. Auf der CANopen-Seite arbeitet es als CANopen-Manager und unterstütz NMT-Master- und Konfigurationsfunktionen. PDO und SDO (mit SDO-Timeout und MPDO-Transmission) Datentransfers werden unterstützt. START-Frame, SYNC und Heartbeat werden vom Modul überwacht.
Anwendungen
Durch das CANopen-DP-Gateway können Module mit CANopen-Implementierung zum Beispiel an eine SIMATIC-S7 angeschlossen werden. Die Anzahl der CANopen-Devices wird durch das Modul nicht limitiert.
Physikalische Schnittstellen
Die ISO 11898-kompatible CAN-Schnittstelle gestattet eine maximale Datenübertragungsrate von 1 Mbit/s. Das PROFIBUS-DP-Slave-Interface erkennt automatisch alle gängigen Bitraten bis zu 12 Mbit/s. Die PROFIBUS-DP- und die CAN-Schnittstelle sind vom Rest der Schaltung galvanisch getrennt.
Konfiguration und CAN Protokolle
Die Konfiguration des Gateways erfolgt über ein PROFIBUS-Konfigurationstool, wie z.B. den SPS SIMATIC-Manager. CANopen wird als Layer 7 Protokoll auf dem CAN-Layer unterstützt. Dazu sind CAN-Layer 2-Funktionen verfügbar.
Sie haben besondere Anforderungen an das Produkt?
Wir ermöglichen Ihnen gerne kundenspezifische Optionen und Anpassungen unserer Produkte bei Abnahme einer geeigneten Menge. Bitte kontaktieren Sie unser Sales-Team für weiterführende Informationen.
Mit Hilfe des Button "Auf die Merkliste" können Sie Artikel auf Ihrer Merkliste speichern.
Ihre gespeicherte Merkliste können Sie anschließend über ein Formular als Angebot anfordern.
Hardware
Gateway CANopen/Profibus-DP-Slave CPU PPC405, 133 MHz, DRAM, Flash, 1x CAN-Controller SJA1000, CAN-Physical Layer gemäß ISO-11898 mit galvanischer Trennung bis 1 MBit/s, CAN 2.0A/B, DP-Physical Layer: RS-485, galvanisch getrennt; Firmware mit CANopen/Profibus-DP-V1 Gateway-Funktion, Handbuch und GSD-Datei auf CD-ROM; Gehäuse montierbar auf Tragschiene
- Galvanisch getrennt
- CAN
- CANopen Manager
- Profibus
- CAN-Layer 2
- CANopen
- Profibus
Hardware-Zubehör
konfektioniertes CAN-Kabel, Länge 0,3 m, 1 x DSUB-9-Stifte und 3 Aderendhülsen, Güteklasse 3, metallisiertes Kunststoffgehäuse
konfektioniertes CAN-Kabel, Länge 0,3 m, 1 x DSUB-9-Buchse und 3 Aderendhülsen, Güteklasse 3, metallisiertes Kunststoffgehäuse
